rbpf粒子滤波slam matlab程序_粒子滤波在图像跟踪领域的实践

本场 Chat 适合研究使用 OpenCV 进行跟踪领域以及基于 QT 进行二维点和三维点显示的读者。

粒子滤波和卡尔曼滤波在自动控制和视觉 SLAM 领域，无异于牛顿三大定律。本场 Chat 是对我近半年来对粒子滤波用于图像目标点跟踪研究与实践的总结，同时对于二维点和三维点数据分别利用 QT 第三方库（二维点：QCustomPlot 和三维点：QT Data Visualization）进行显示。QT Data Visualization 是 QT 5.7版本以后逐渐免费开放的模块，对于三维点显示比 PCL、VTK 显示点集更为酷炫。

本场 Chat 主要想分享一下几个部分：

1. VS2013+OpenCV3.1.0的配置教程。
2. QT 在 VS2013中的配置。
3. 粒子滤波与卡尔曼滤波图像跟踪领域的对比与应用。
4. QCustomPlot 和 QT Data Visualization 的编译与配置。
5. 基于QT第三方库QCustomPlot进行二维曲线绘制。
6. 基于QT第三方库Qt Data Visualization进行三维点数据显示。

参与本场Chat：传送门；

个人公众号：3D视觉工坊。