乐高ev3搭建图纸大全_乐高ev3转向小车

使用乐高ev3套装(45544 / 31313)实现，前轮转向，后轮驱动。当然，后轮因为是分离轴的设计，也可完成转向工作，但不是本模型演示的重点。

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-- 习惯性的从底盘开始搭建

-- 中电机控制转向

-- 12个乐高单位长度的十字轴

-- 大电机负责后轮驱动，当然也可以完成转向(因为是分离轴)，但在这个模型里两个大电机负责后轮驱动

-- 第6步的安装应该和第5步同时进行，这里为了演示清楚所使用的零件而分步骤展示了

-- 开始搭建转向的传动结构

-- 两个黄颜色的单锥齿轮完成垂直咬合

-- 将结构向前延伸

-- 这里的连接比较薄弱，还有待加强

-- 转向利用了平行四边形的不稳定性

-- 其实，就是中电机的转动，带动下面的十字轴，“拨动”前面的这根13孔光滑梁左右摆动，从而实现的转向功能

-- 装饰作用，掩盖漏出的销

-- 安装前轮(转向轮)

-- 安装后轮(驱动轮)

-- 指针，装饰作用

-- 为安装ev3控制器制造空间

-- 下面这个结构非常实用

-- 增加横向拉伸结构，加强结构稳固性

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