使用乐高ev3套装(45544 / 31313)实现,前轮转向,后轮驱动。当然,后轮因为是分离轴的设计,也可完成转向工作,但不是本模型演示的重点。
-- 习惯性的从底盘开始搭建
-- 中电机控制转向
-- 12个乐高单位长度的十字轴
-- 大电机负责后轮驱动,当然也可以完成转向(因为是分离轴),但在这个模型里两个大电机负责后轮驱动
-- 第6步的安装应该和第5步同时进行,这里为了演示清楚所使用的零件而分步骤展示了
-- 开始搭建转向的传动结构
-- 两个黄颜色的单锥齿轮完成垂直咬合
-- 将结构向前延伸
-- 这里的连接比较薄弱,还有待加强
-- 转向利用了平行四边形的不稳定性
-- 其实,就是中电机的转动,带动下面的十字轴,“拨动”前面的这根13孔光滑梁左右摆动,从而实现的转向功能
-- 装饰作用,掩盖漏出的销
-- 安装前轮(转向轮)
-- 安装后轮(驱动轮)
-- 指针,装饰作用
-- 为安装ev3控制器制造空间
-- 下面这个结构非常实用
-- 增加横向拉伸结构,加强结构稳固性