Apollo修改 adapter接口类修改gprotoc到rosmsg (2018.1.10 - 2018.1.17)
目录adapter功能说明修改思路gprotoc整理g2r小工具adapter功能说明adapter模块是整个Apollo工程的核心接口模块,所有ros节点都是通过此模块来完成消息交互的。在整个工程中topic的订阅/发布都是在此模块中进行实现,如果需要裁剪Apollo可以直接通过对此模块一些代码的修改,来完成去掉一些驱动的支持。Apollo的消息传输,也是通过ros进行消息的传输的。但是A...
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2019-01-17 17:29:32 ·
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