halcon connection_halcon例程——表面划痕检测

该例程代码位于halcon范例的表面检测->surface_scratch.hdev，通过局部二值化和形态学后处理实现表面划痕提取。

关健代码如下：

(1)读取图像

read_image (Image, 'surface_scratch')

带划痕的图像Image

(2)局部二值化

mean_image (Image, ImageMean, 7, 7) * 均值滤波

dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark') * 动态二值化

二值化图像ImageMean

connection (DarkPixels, ConnectedRegions) * 提取连通域

连通区域ConnectedRegions

(3)处理区域

先选择大区域：

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)

SelectedRegions

通过形态学处理合并碎片化的划痕区域，用于把不连续的相邻的点连接起来：

union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)

RegionDilation

提取骨架并提取连通域：

skeleton (RegionDilation, Skeleton)

connection (Skeleton, Errors)

Errors

最终结果显示如下图，其中，第一幅图为原图，第二幅图为提取到的划痕

原图

划痕