启动定时器t0的工作指令是_PLC编程 用移位寄存器的移位功能实现四台电机顺序启动和停止控制...

用移位寄存器的移位功能实现四台电机的顺序启动和停止控制

控制要求

启动→电机A工作(10S后)→电机B工作(10S后)→电机C工作(10S后)→电机D工作(工作1小时后)→电机A停止(10S后)→电机B停止(10S后)→电机C停止(10S后)→电机D停止。

输入/输出分配

输入：X0(启动按钮)；X1(停止按钮)。

输出：Y1(A电机)；Y2(B电机)；Y3(C电机)；Y4(D电机)。

控制程序

程序说明

按下启动按钮X0,R0闭合自锁；

R0闭合定时器T0得电，T0每隔10秒输出一个脉冲(脉冲宽度为1个扫描周期)；

R9013是特殊内部继电器，作用是上电初期ON(把开关从编程状态打到运行状态后，R9013自动闭合一个扫描周期)，R9013闭合后初始化WR1(R10、R11、R12、R13均为0)，四台电机都是停止状态；

按下启动按钮X0闭合WR1向左移一位，状态为R1(闭合状态)，R10闭合，Y1得电，电机A运行；10秒后T0输出一个脉冲WR1向左移一位，状态为R1(闭合状态)，R11闭合，Y2得电，电机B运行……依次电机4运行；

Y4得电后定时器T1得电启动(定时时间1小时)，定时时间到了以后T1触点闭合R1得电，R1常闭触点断开，R1常开触点闭合WR1向左移一位，状态位R1(断开状态)，R10断开，电机Y1停止运行……依次电机4停止运行；

R1得电启动定时器T2(定时时间30秒)，30秒后T2断开，T2断开后R0断开，R0断开后时间继电器T0停止，系统停止工作，完成电机的顺序启动和停止控制。