51单片机之定时器

1.定时器/计数器的结构

         AT89S51的定时器/计数器结构如图1-1所示，T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。

        T0 和T1都具有定时器和计数器两种工作模式，4种工作方式（方式0~3）。属于增计数器。

        特殊功能寄存器TMOD用于选择T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。

                                                                        图1-1        

2.定时器工作原理

启动定时器后，每个机器周期到来，初值寄存器自动加1，直到计满溢出

1. 启动：需要一个启动信号
2. 机器周期：以晶振为12MHz为例讲解，一个机器周期是1us
3. 初值寄存器：TH0和TL0；TH0是高八位，TL0是低八位；初值均为00H；TH0和TL0共同构成T0的寄存器
4. 自动加1：经过一个机器周期加1，从TL0加起
5. 溢出：当TH0和TL0为11111111 11111111（转换为十进制为65535），此时再加1则为1 00000000 00000000，1被丢失，即从65535到65536为溢出，定时结束。如图2-1共计65536个机器周期即65536us=65.536ms

                                                                        图2-1

初值计算

 定时50ms（50000us）的实现（65536us以内）

定时时长	计机器周期个数
65536us	65536
50000us	50000

需要实现计50000个周期就溢出，但溢出状态不能修改，则需修改初值

x+50000=65536

x=65536-50000=15536=3cb0

其中3c和b0分别赋给高八位与低八位

TH0=0x3c；

TL0=0xb0；

或

TH0=（65536-50000）/256；

TL0=（65536-50000）%256；

定时1s的实现（65536us以外）

50ms*20或10ms*100

编程实现步骤

1. 报备

以T0为例

GATE-门控位

0:TR0=1 启动定时器

C/T-定时/计数

0：定时

1：计数

M1、M0-工作方式设置（低八位）

	M0	M1
模式0：13位定时器/计数器 (TMOD = 0x00)	0	0
模式1：16位定时器/计数器 (TMOD = 0x01)	0	1
模式2：8位自动重装定时器/计数器 (TMOD = 0x02)	1	0
模式3：双重8位定时器/计数器 (TMOD = 0x03)	1	1

不可使用每个位单独操作，必须整体赋值

        2.置初值

TH0=0x3c；

TL0=0xb0；

或

TH0=（65536-50000）/256；

TL0=（65536-50000）%256；

        3.启动

启动：TR0=1

停止：TR0=0

        4.等待计时时间

TF0溢出后自动置1；手动清0：TF0=0

        5.重置初值

        6.清溢出

TF0=0;

        7.返回第4步等待溢出

定时器方式1

//定时器方式1实现
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char		  			
#define uint unsigned int		
void main(void)
{
	unchar k,n,i;
    n=0x01;
    k=0;
    TMOD = 0x01;	//定时方式1
	TH0 = (65535-50000)/256;	   //设置定时器时间为50ms
	TL0 = (65535-50000)%256;
    TR0= 1;   //定时计数器启动
	while(1);
    {
        n=0x01;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            p0=~n;
            while(k<10);
            {
                while(TF0==0);
                TH0 = (65535-5000)/256;	   //重置初值
	            TL0 = (65535-5000)%256;
                TF0=0；        //清溢出
                k++;
            }
            k=0；
            n=n<<1;
        }
        
	}
} 

定时器方式2

与方式1的不同点

• 计数长度不同

        方式2 256

        方式1  65536

• 方式2可自动重置初值

                TL0=初值

                TH0=初值