在ubuntu16.04中通过vins-fusion跑含有gps信号的kitti数据集
在ubuntu16.04中通过vins-fusion跑含有gps信号的kitti数据集安装vins-fusion这里是vins-fusion的github连接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion这里没有什么问题,按照连接的指示来就行运行kitti数据集首先是下载kitti数据集,这部分必须翻墙,如果不想翻墙也可以通过我分享的百度云链接:复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 链接:https://pan.baidu.
原创
2020-07-23 21:00:41 ·
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