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slam
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Android bug工程师
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ubuntu16.04中通过vins-fusion跑含有gps信号的kitti数据集安装vins-fusion这里是vins-fusion的github连接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion这里没有什么问题,按照连接的指示来就行运行kitti数据集首先是下载kitti数据集,这部分必须翻墙,如果不想翻墙也可以通过我分享的百度云链接:复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 链接:https://pan.baidu.原创 2020-07-23 21:00:41 · 4554 阅读 · 35 评论 -
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用小觅双目相机跑ORB-SLAM2首先是安装ros和小觅相机的SDK,安装ros这里就不再说明,其他博客都有,SDK也是在小觅官网上的,安装好了以后,创建工作空间,随意在一个文件夹下打开终端,输入mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccd srcgit clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SL...原创 2019-12-05 14:14:53 · 1781 阅读 · 0 评论