python串口数据分包_python TCP Socket的粘包和分包的处理详解

概述

在进行TCP Socket开发时，都需要处理数据包粘包和分包的情况。本文详细讲解解决该问题的步骤。使用的语言是Python。实际上解决该问题很简单，在应用层下，定义一个协议：消息头部+消息长度+消息正文即可。

那什么是粘包和分包呢？

关于分包和粘包

粘包：发送方发送两个字符串”hello”+”world”，接收方却一次性接收到了”helloworld”。

分包：发送方发送字符串”helloworld”，接收方却接收到了两个字符串”hello”和”world”。

虽然socket环境有以上问题，但是TCP传输数据能保证几点：

顺序不变。例如发送方发送hello，接收方也一定顺序接收到hello，这个是TCP协议承诺的，因此这点成为我们解决分包、黏包问题的关键。

分割的包中间不会插入其他数据。

因此如果要使用socket通信，就一定要自己定义一份协议。目前最常用的协议标准是：消息头部(包头)+消息长度+消息正文

TCP为什么会分包

TCP是以段(Segment)为单位发送数据的，建立TCP链接后，有一个最大消息长度(MSS)。如果应用层数据包超过MSS，就会把应用层数据包拆分，分成两个段来发送。这个时候接收端的应用层就要拼接这两个TCP包，才能正确处理数据。

相关的，路由器有一个MTU( 最大传输单元)，一般是1500字节，除去IP头部20字节，留给TCP的就只有MTU-20字节。所以一般TCP的MSS为MTU-20=1460字节。

当应用层数据超过1460字节时，TCP会分多个数据包来发送。

扩展阅读

TCP的RFC定义MSS的默认值是536，这是因为 RFC 791里说了任何一个IP设备都得最少接收576尺寸的大小(实际上来说576是拨号的网络的MTU，而576减去IP头的20个字节就是536)。

TCP为什么会粘包

有时候，TCP为了提高网络的利用率，会使用一个叫做Nagle的算法。该算法是指，发送端即使有要发送的数据，如果很少的话，会延迟发送。如果应用层给TCP传送数据很快的话，就会把两个应用层数据包“粘”在一起，TCP最后只发一个TCP数据包给接收端。

开发环境

Python版本：3.5.1

操作系统：Windows 10 x64

消息头部(包含消息长度)

消息头部不一定只能是一个字节比如0xAA什么的，也可以包含协议版本号，指令等，当然也可以把消息长度合并到消息头部里，唯一的要求是包头长度要固定的，包体则可变长。下面是我自定义的一个包头：

版本号(ver)

消息长度(bodySize)

指令(cmd)

版本号，消息长度，指令数据类型都是无符号32位整型变量，于是这个消息长度固定为4×3=12字节。在