python 利用串口发送数据，接受单片机返回的数据，会分包显示的问题

附上代码先

 # 收发数据
if self.textEdit_2.toPlainText() != "":
    list_use = []
    num = self.textEdit_2.toPlainText().split(" ")
    for i in range(len(num)):
        list_use.append(int(num[i], 16))
    data_all = bytes(list_use)
    jy_dz = self.textEdit_2.toPlainText()
    use = self.crc16Add(jy_dz)
    data_all = data_all + bytes([int(use[0:2], 16), int(use[3:5], 16)])
    data01 = ''.join(
        map(lambda x: (' ' if len(hex(x)) >= 4 else ' 0') + hex(x)[2:], data_all))
    self.SerialPort.write(data_all)
    print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
    print('发送指令:' + str(data01.upper()))
    print(" ")
    time.sleep(0.5)
    if self.SerialPort.inWaiting() > 0:
        while self.SerialPort.isOpen() and self.SerialPort.inWaiting() > 0:
            num = self.SerialPort.readline(self.SerialPort.inWaiting())
            # data02 = ''.join(
            #     map(lambda x: (' ' if len(hex(x)) >= 4 else ' 0') + hex(x)[2:], num))
            print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
            print("接收指令:" + num.decode('gbk'))
            # print("接收指令:" + num.decode('iso-8859-1'))
            # print("接收指令:" + str(num))
            # print("接收指令:" + data02.upper())
            print("")
    else:
        print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
        print("抱歉串口超时")
        print(" ")
else:
    print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
    print("未输入")
    print(" ")

用python自制的串口工具，发送数据后单片机返回的是文字加浮点数的形式
问题是：
1.在向单片机发送数据并向读取单片机返回的数据的时候，会分成好几包返回
2.接受时好时坏，有时候会编码失败，或许是编码方式不对

请求大佬看看是什么情况，是延时问题还是数据处理方式问题