三菱st编程手册_通过示例学习三菱ST编程（ALT指令和条件语句的使用）

今天要跟大家分享的是ALT(交替输出指令)和条件语句综合应用的示例。

一、首先介绍的什么是ALT交替输出指令

概念：就是在输入使能信号为OFF→ON变化，指定的位元件ON→←OFF变化的指令。

简单理解就是当第一次输入信号为ON，则输出为1，当再一次为ON时，则输出为0。

时序图如下图所示：

在ST编程中ALT指令格式：

BOOL_EN为使能信号。

BOOL_d为输出位元件

二、通过示例来熟悉指令的使用

示例的功能要求：下图所示的一个转盘，转盘由电机拖动，每转90度，停止10S后再次旋转90度，依次循环，当按下停止按钮后，电机停止。

下面我们开始编程：

使用条件语句进行判断：

1、当按下停止按钮，电机KM立即停止。

2、当按下启动按钮，电机旋转，当90度检测开关SQ(这里采用一个常闭触点)，电机停止，当计时时间到电机再次旋转。

3、设定10s定时器，当SQ信号检测到，则启动定时器。

时序图如下：

仿真如下：

当按下启动按钮START，KM得电：

当SQ检测到，则KM失电：

定时时间到，则KM再次得电。