三菱st编程手册_三菱ST编程语言应用讲解

举例说明:

D0:=K10

IF X40 THEN

Y50:=1;

END_IF;

AAA_1(AAA:=X40);

解读:

第一段语句就相当于MOV K10 D0,(带入语句)

第二段IF THEN语句,就是X40为1时则Y50为1.

第三段就是功能块调用。名称是AAA_1,AAA:=X40就是条件驱动。

ST语言编程时由运算符和语句组成:

IF X0 THEN

Y0:=1;

END_IF;

语句的最后要附加;表示语句的结束类似于梯形图右母线,表示这段语句结束。如下图

811303930b9f3130c9e5e896efab8c13.png

怎么建立ST语言功能:

新建工程:选择CPU、机型、功能类型要选择结构化功能、语言选择ST。

59727f74490ca06548cabaa90455646f.png
52e7301a0969a054b5650accd5edde01.png

编写程序:

1、常开指令和线圈输出指令

在输入OUT后按ctrl+F1就会出现如下图的效果

07b37b6bd200bfa5108143a9f26b21ef.png

?BOOL_EN?就是导通条件,?BOOL_d?目标输出值,比如上面例子梯形图转换成ST就如下图所示:

d2ac1014119ebb18122b0be34b648ce4.png

2、起保停电路

4f13983428d27cc8cdc1cc709acb0d32.png

上图就是标准的起保停梯形图,那么在ST语言编写时就要想电路运算,上图可以看做时X0与Y0并联后与X1的常闭点串联后驱动Y0。

e733f8a5fb18b70c4813173191e949f1.png

3、置位复位指令

在输入SET或RST后按ctrl+F1就会出现如下图的效果

7e6b9de9120d1c5820679b001bdb7673.png

举例说明:

f58250611c9eb0ed601de9c96f4aba1b.png

4、批量复位指令

343bd9bf4a3303176f4e5b9696dcafd1.png

在梯形图指令如下图所示

447173b1fd62a5f82eb37d0016cc0901.png

D1成批复位的最前端位/字软元件编号

D2成批复位的末尾的位/字软元件编号

7fa7416a1d81b4e1ea26e4b72ac5e0f6.png

举例说明:

控制电机正反转,梯形图编程方法如下:

fcfbc443e833d6f6a9e172de1dd5700b.png

ST如下图所示:

df1d7a26528845d41a69bb95b704558d.png

仿真如下图所示:

4d1a2e11e51c91a9b289453b6dc303d8.png

综合应用的实例:

举例来说明;

功能要求:顺序启动4台电机,逆序停止。

根据功能要求:我们想到当按下启动按钮,4台电机一次启动,按下停止按钮逆序停止。

那么用到的输入变量就是X0启动,X1停止。

输出变量:Y0第一台电机,Y1第二台电机,Y2第三台电机,Y3第四台电机。

一、首先看看梯形图怎么编程:

9b52c7b4bdc284aaf8fafd24ba1180c8.png

那么对于ST语言应该怎么编程呢?

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