三菱st编程手册_三菱ST编程语言应用讲解

举例说明：

D0:=K10

IF X40 THEN

Y50:=1;

END_IF;

AAA_1(AAA:=X40);

解读：

第一段语句就相当于MOV K10 D0，(带入语句)

第二段IF THEN语句，就是X40为1时则Y50为1.

第三段就是功能块调用。名称是AAA_1，AAA:=X40就是条件驱动。

ST语言编程时由运算符和语句组成：

IF X0 THEN

Y0:=1;

END_IF;

语句的最后要附加;表示语句的结束类似于梯形图右母线，表示这段语句结束。如下图

怎么建立ST语言功能：

新建工程：选择CPU、机型、功能类型要选择结构化功能、语言选择ST。

编写程序：

1、常开指令和线圈输出指令

在输入OUT后按ctrl+F1就会出现如下图的效果

?BOOL_EN?就是导通条件，?BOOL_d?目标输出值，比如上面例子梯形图转换成ST就如下图所示：

2、起保停电路

上图就是标准的起保停梯形图，那么在ST语言编写时就要想电路运算，上图可以看做时X0与Y0并联后与X1的常闭点串联后驱动Y0。

3、置位复位指令

在输入SET或RST后按ctrl+F1就会出现如下图的效果

举例说明：

4、批量复位指令

在梯形图指令如下图所示

D1成批复位的最前端位/字软元件编号

D2成批复位的末尾的位/字软元件编号

举例说明：

控制电机正反转,梯形图编程方法如下：

ST如下图所示：

仿真如下图所示：

综合应用的实例：

举例来说明；

功能要求：顺序启动4台电机，逆序停止。

根据功能要求：我们想到当按下启动按钮，4台电机一次启动，按下停止按钮逆序停止。

那么用到的输入变量就是X0启动，X1停止。

输出变量:Y0第一台电机，Y1第二台电机，Y2第三台电机，Y3第四台电机。

一、首先看看梯形图怎么编程：

那么对于ST语言应该怎么编程呢？