激光测距VL53L0软件开发中的那些坑

最新推荐文章于 2024-05-02 10:47:18 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu 驱动开发
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在开发激光测距VL53L0的过程中，还是遇到大大小小的各种坑，虽然有的不是自己能决定的

把这些都分享出来，希望能帮助到大家

①结构方面：因为激光头前面的玻璃镜面，要求比较高，前期设计一定要沟通好，不要因为距离，镜片厚度，镜片表面的光滑度，而影响最终的效果

②硬件方面：硬件比较简单，按照DATASHEET要求设计即可

③单片机程序方面：Offset校准和CrossTalk校准一定要做，不然精确度和稳定性大打折扣

        关于单片机方面的选型，不要因为成本原因选用8位机，建议最低选用M0内核的单片机，空间建议32K以上（ST的库，里面的堆栈资源使用很多，8位机完全达不到要求，程序空间16K的亲测不够用）

weixin_39707036
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