fpga原理和结构 pdf_我眼中的FPGA & CPU

在MLIR故事线里面插播一条FPGA的文章，这源于FPGA课堂作业的一道题。What is FPGA? Explain the main differences between FPGA and CPU in terms of operation principle? 那我就来说说，我眼中的FPGA，以及它和CPU之间的关系。

在本科阶段，我接触过三次FPGA，分别是数字逻辑课设、计算机组成原理课设和硬件综合课设。正巧这三次使用FPGA的经历，可以回答课堂作业中的问题。

数字逻辑课设 -- 什么是FPGA

数字逻辑课设中分为一系列的子任务，实现译码器、分频器、七段数码管扫描电路等等。最后是一个综合性的实验，就是把子任务中实现的各种器件组合起来，使整个电路能够完成一个实际功能，我当时选择实现一个蓝牙密码箱，肝了好久，加上老师手把手帮忙，最后实现的那一刻真的激动了好久，这是当时成功时的照片：

当时我把FPGA纯粹当作一个黑盒子看待，就是用verilog写代码，然后就看波形有没有错误，然后分配引脚，再把程序上传到试验箱上。一步一步都是按照实验手册进行，最后做完实验反过头来想，什么是FPGA呢，一查概念，FPGA是Filed Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，emmm，当时的我是理解不了，然后就开开心心地享受假期了。

那么现在来看，数字逻辑课设就是使用了FPGA最基本的特点：硬件可编程。最终实现的数字逻辑课设功能，实际上就是一个电路，有输入信号，通过一系列的逻辑运算，最后产生输出。那么编写的verilog代码就是在用相对高级的语言，描述时序与组合逻辑电路的功能。但是此时FPGA理解不了verilog的代码呀，所以就需要进一步地编译，从而让FPGA知道应该怎么实现verilog描述的电路。首先就得进行综合(Synthesize)，这一步就是把verilog代码翻译成由各种与、或、非门以及RAM和触发器组成的逻辑链接。此时生成的逻辑链接文件距离实际的芯片配置还有一定距离，这就需要布局布线步骤，将生成好的逻辑链接适配到FPGA内部的硬件结构上。这样一来，FPGA就可以实现我们设计的电路功能。

FPGA与CPU

在我看来，FPGA和CPU的运行方式的不同来源于逻辑电路结构是否可变。CPU是具有冯诺伊曼结构的固定的电路，这种结构擅长做指令调度，因此它可以运行软件，即软件可编程。而FPGA逻辑电路结构是可变的，是可以随时定义的，这就是硬件可编程的真意，它可以通过硬件描述语言，实现任何电路，当然也可以变成一个CPU。

计算机组成原理课设 -- CPU软核

计算机组成原理课设中最终要求实现一个MIPS架构单发射的5级流水的处理器。也就是说，在课设中，使用verilog实现了MIPS架构的处理器软核，然后再加上驱动试验箱的IP核，完成了整体的电路结构。最终处理器执行给定的MIPS汇编程序，在试验箱的数码管上实现循环计数的功能。

这种方式就是在硬件可编程的FPGA上实现了CPU软核，这样就使它拥有了冯诺伊曼结构，从而拥有了软件可编程的能力。它叫做软核就是因为，它需要经过仿真、综合以及布局布线过程之后才可以使用，这样做的优点在于可以根据自己所需要的功能来进行配置，比如说，我们可以在这个5级流水的CPU软核上面，再添加保留站和Reorder Buffer的结构，把它变成一个支持乱序执行的处理器，这就体现了软核的灵活的优点。

硬件综合课设 -- CPU硬核

硬件综合课设是给一块Xilinx的PYNQ板子，以及所需的传感器，实现一个特定功能。我们小组选择了DHT11的温湿度传感器、web camera以及显示器，实现了户外车牌识别设备。

在这个课设中使用的PYNQ板子，分为PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)两个部分，PS端实际上就是一个ARM架构的CPU硬核的存在，运行Linux和Python实现软件可编程，PL端是FPGA，实现硬件可编程，可以驱动传感器向PS端传递实时数据。这种硬核实际上是将ARM处理器植入FPGA芯片，形成新的SOC芯片，这种芯片可以配置各种操作系统，而同时也具备FPGA芯片的优势，可以自己定制逻辑，比如我们课设中的对于DHT11温湿度传感器的驱动，而且作为硬核，CPU的部分，不会挤占FPGA的逻辑资源。

回顾本科阶段与FPGA的接触，我真的非常感激这些课设对我整个计算机知识体系理解的帮助，最后向教我数字逻辑的陈老师、计算机组成原理的朱老师、硬件课设的王老师表示感谢，在我当时卡壳的时候，老师们几乎都是手把手地帮我度过难关，非常幸运能够遇到这些好老师！