双目摄像测距
宇亲
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维重建(2):双目相机的测距原理
谈到双目相机测距,我们首先要先了解测距的原理:如下图所示,这是双目摄像头的俯视图。上图解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下:b代表基线,根据相似三角形关系,这里d表示为左右图横坐标之差,称为视差,视差的单位是像素点。但是通过标定得出的UR是负的,在OpenCV中,焦距f的量纲是像素点,基线b的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提...原创 2020-02-13 16:59:36 · 2073 阅读 · 2 评论 -
双目视觉测距原理,数学推导及三维重建资源
https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615转载 2020-02-13 16:45:34 · 222 阅读 · 0 评论