树莓派声音输出设置_树莓派适配蓝牙，将声音输出到蓝牙音响

插入蓝牙。

###连接蓝牙设备

add nao to group plugdev

> usermod -a -G plugdev nao

sudo hciconfig hci0 up 这一步会报错：

Can’t init device hci0: Operation not possible due to RF-kill (132)

然后可以通过 rfkill list 看soft block状态：

0: hci0: Bluetooth

Soft blocked: yes

Hard blocked: no

1: phy0: Wireless LAN

Soft blocked: no

Hard blocked: no

可以看到 Bluetooth是处于 soft blocked 的状态，可是通过 rfkill unblock all 或 rfkill unblock bluetooth 都没效果。

查资料可能是由于内核模块 acer-wmi 冲突造成的，解决办法：

sudo modprobe -r acer-wmi

cd /etc/modprobe.d

sudo nano blacklist.conf

来自：http://askubuntu.com/questions/62730/cannot-change-soft-block-setting-to-no-for-ar9287-wireless-network

然后naoqi系统里面不存在 acer-wmi模块。

后来发现是 connman 造成的，解决办法：

root@osmc:~$ cat /var/lib/connman/settings