控制速度 xml_Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

加入工控分享社区，学习更多Codesys知识

PLCopen运动控制功能块

PLCopen组织努力实现这个标准化。PLCopen组织成立于1992年，在开发、安装、维护中按照IEC61131编程环境通过不同平台协调工业控制市场。现在的主题包括运动控制、安全功能、XML数据交换和评价标准。PLCopen也持续促进这种标准在世界上的使用和培训，因为世界范围内的接受对它的开放的、独立的目标非常重要。为了创建标准运动控制规范，一套可重复使用的独立于硬件的控制组件已基于IEC61131功能块定义。根据这个标准，能重复使用应用软件。甚至多平台也是可能的。同时，也降低了培训和支持成本。实施新的开发更容易，从而带来更短的上市时间。在定义他们的运动控制功能块时，PLCopen特定任务要实现下列目标：
·容易编程、安装和维护的简单设计；
·创建多个功能块的效率；
·遵守著名的IEC 61131语言标准的一致协议；
·允许硬件独立实施的广泛的适应性；
·这些功能块和将来扩展的柔性；
·大多数运动控制应用的足够覆盖率。用允许单轴运动和同步多轴运动的一套基本的功能块实现这些目标。状态机在机器的顺序中描述单轴的行为。

推荐阅读：

1. codesys安装教程及注意事项
2. Codesys控制器关于CANopen总线的详细应用说明