数字图像去噪典型c语言算法,几种典型的图像去噪算法总结

(一)高斯低通滤波去噪

高斯低通滤波器(Gaussian Low Pass Filter)是一类传递函数为高斯函数的线性平滑滤波器。又由于高斯函数是正态分布的密度函数。因此高斯低通滤波器对于去除服从正态分布(Normal distribution)的噪声非常有效。一维高斯函数和二维高斯函数 (高斯低通滤波器的传递函数) 的表达形式分别如下:

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

公式中,

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png为标准差,由于图像通常是二维信号,因此图像去噪通常使用二维高斯函数作为传递函数,而高斯函数具有可分离的特性,因此可以先对行进行高斯滤波,再对列进行高斯滤波,这样二维高斯函数就可以降为一维高斯滤波。下图1分别模拟了标准差为10和标准差为50的高斯函数。

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

图1:不同标准差时的高斯曲线

从上图可以看出,高斯函数的标准差越大,高斯曲线越平滑。去噪能力越强,图像越模糊。

下图2用均值为0方差分别为0.1,0.5,1.0的高斯噪声对原图像进行污染的结果。

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

图2

高斯滤波的实现方式有时域方式和频域方式两种,一种是时域高斯低通滤波,一种是频域高斯低通滤波。下面首先看看时域高斯低通滤波的结果。时域高斯低通滤波的实质是定义一个奇数大小的模板(3 X 3 ;5 X 5 ;7 X 7 ……),然后让该模板遍历整副图像,模板中的加权平均值就是模板中心的值。时域高斯低通滤波的结果如下图所示:

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

图3:不同的标准差和领域大小时的去噪后的图像

从上图可以看出,当领域窗口固定时,标准差越大,去除高斯噪声能力越强,图像越模

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卡尔曼滤波是一种常用的信号处理算法,可以用于图像。它通过对观测数据进行加权平均,同时考虑观测误差和系统模型的不确定性,从而提高信号的估计精度。以下是一个简单的使用C语言实现的卡尔曼滤波图像的代码示例: ```c #include <stdio.h> // 定义卡尔曼滤波器结构体 typedef struct { float x; // 状态变量 float P; // 状态协方差 float Q; // 系统声协方差 float R; // 观测声协方差 } KalmanFilter; // 初始化卡尔曼滤波器 void kalman_filter_init(KalmanFilter* kf, float initial_x, float initial_P, float Q, float R) { kf->x = initial_x; kf->P = initial_P; kf->Q = Q; kf->R = R; } // 卡尔曼滤波器预测步骤 void kalman_filter_predict(KalmanFilter* kf) { kf->x = 0; // 这里简化为直接将状态变量置为0 kf->P += kf->Q; } // 卡尔曼滤波器更新步骤 void kalman_filter_update(KalmanFilter* kf, float measurement) { float K = kf->P / (kf->P + kf->R); // 计算卡尔曼增益 kf->x += K * (measurement - kf->x); // 更新状态变量 kf->P *= (1 - K); // 更新状态协方差 } int main() { // 初始化卡尔曼滤波器 KalmanFilter kf; kalman_filter_init(&kf, 0, 1, 0.1, 0.1); // 模拟观测数据 float measurements[] = {1.2, 1.4, 1.6, 1.8, 2.0}; // 使用卡尔曼滤波器进行图像 for (int i = 0; i < sizeof(measurements) / sizeof(float); i++) { kalman_filter_predict(&kf); kalman_filter_update(&kf, measurements[i]); printf("Filtered value: %.2f\n", kf.x); } return 0; } ``` 这段代码实现了一个简单的卡尔曼滤波器,并使用观测数据进行图像。你可以根据实际需求进行参数的调整和优化。

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