登龙
这是我的第 111 篇原创
今天在家总结了下标定 ZED 相机的步骤,方便开学后直接开整。
一、准备工作
- 一个 8x6 的棋盘标定板,边长 10.8 cm,因为标定用的是内部角点,所以实际打印出是 9x7 大小
- 保证一个 5m X 5m 的无遮挡环境
- 一个发布了左右图像到 ROS 中的双目相机
- 标定板链接:
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf
二、编译和安装驱动
# rosdep 用来安装指定包的依赖项
rosdep install camera_calibration
# 编译 ROS 标定工具
rosmake