从zed相机获取图像的launch文件_机器人技术：ZED 双目相机内参标定方法

最新推荐文章于 2024-08-07 17:23:03 发布

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文章标签：从zed相机获取图像的launch文件双目摄像头标定 python 双目相机的标定 python 相机标定无棋盘格

本文详细介绍了如何使用ROS进行ZED相机的图像获取和双目标定过程，包括准备标定板、编译安装驱动、发布图像主题、启动标定工具及进行标定操作。通过水平移动、倾斜和改变标定板位置，最终获得标定精度和尺寸，完成相机内参标定。

摘要由CSDN通过智能技术生成

登龙

这是我的第 111 篇原创

今天在家总结了下标定 ZED 相机的步骤，方便开学后直接开整。

一个 8x6 的棋盘标定板，边长 10.8 cm，因为标定用的是内部角点，所以实际打印出是 9x7 大小
保证一个 5m X 5m 的无遮挡环境
一个发布了左右图像到 ROS 中的双目相机
标定板链接：
http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf

# rosdep 用来安装指定包的依赖项
rosdep install camera_calibration

# 编译 ROS 标定工具
rosmake

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