## [原创] 用GPS模块建立高精度ntp服务器
本文原创：**中国科学技术大学 张焕杰**
修改时间：2019.02.26
# 零、高精度时间的定义
简单的说，衡量时间主要有2个参数，分别是offset和jitter。offset可以理解为与标准时间的偏差，jitter可以理解为时间均匀度。
比如一个石英钟，每天对比与CCTV新闻联播时间一致，可以认为jitter为0，但offset并不一定为0，因为电视信号传播需要时间。
理想的ntp服务器，offset和jitter都为0。
对于现实的计算机，我们希望：
* 时间单向增加，也就是不会发生往回调表的情况。
* 时间均匀增加，也就是不会忽快忽慢，即上面描述的jitter尽量接近0。
* 与标准时间偏差尽量少，即上面描述的offset尽量接近0。
使用GPS模块授时的ntp服务器，据称offset可以到10µs(即0.01ms，大约相当于光或电波传播3km的时间)左右，jitter与服务器晶振和环境温度有关，一般可以到10µs以下(即0.01ms)。
# 一、GPS授时简单原理
GPS卫星有精密时钟源，GPS模块依靠接收到信号时间差来计算位置，同时可以通过以下两种方式对外输出时间信息：
一是通过串口输出NMEA语句，如下的北斗格式(GPS格式，前面是$GPRMC)输出：
```
$GNRMC,015022.00,A,3150.59184,N,11716.04078,E,0.242,,260219,,,D,V*12
```
其中的015022是时间01:50:22(UTC时间，对应的北京时间是09:50:22)，260219是2019年2月26日。
这种输出，由于串口工作在9600BPS速率，误差比较大。
二是通过引脚 1PPS，信号的上升沿表示每秒钟的开始。1PPS信号的精度比较高，在10-30ns。
结合以上两种方式，可以从GPS模块得到高精度的时钟信号。
# 二、GPS模块/接收器的选择
如果是连接PC机使用，建议选择RS232信号电平的模块，如果连接树莓派机器使用，可以使用TTL信号电平的模块。
绝大部分GPS模块，引出了电源、地、RX、TX四根线，而并未将1PPS信号引出。用作ntp时，购买时让商家断开RX信号，引出1PPS信号。
我从taobao 深圳北天通讯 购买的 GPS/北斗双模BS-70DU接收器，其中USB口用来给模块供电，RS232口用来通信。
特别注意：购买时与店主沟通，让店主断开RX信号，将1PPS信号连接到DB9的1口，即DCD信号。
模块外形如下：
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