Linux GPSD的使用

已于 2023-09-12 15:59:10 修改
阅读量841 收藏
点赞数
分类专栏： RK3568 Android12 文章标签： GPSD JSON u-blox
于 2023-04-03 20:36:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/129937688
版权
本文详细介绍了如何在Linux系统中使用GPSD服务，包括查看GPSD运行状态，停止服务，识别协议（如u-blox），配置GPS数据以JSON格式输出，并通过网络进行数据传输。GPSD监听2947端口，允许远程设备通过网络接收GPS数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1:  GPSD 运行状态查看

2：停止GPSD 服务

3： GPSD运行输出(协议的识别)

4：开启的服务

5：GPS数据JSON格式输出

6：gpspipe -r 输出

7：将GPS通过网络进行输出，其他设备通过网络进行接收

1:  GPSD 运行状态查看

Last login: Mon Apr  3 11:28:21 2023 from 198.18.5.109
root@yachtsense-main:~# 
[[0;1;32m●[[0m gpsd.service - GPS (Global Positioning System) Daemon
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: [[0;1;32mactive (running)[[0m since Fri 2021-01-29 01:31:12 UTC; 2 years 2 months ago
  Process: 3306 ExecStart=/usr/sbin/gpsd $GPSD_OPTIONS $OPTIONS $DEVICES (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 3307 (gpsd)
    T
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
家有工程师
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Linux下接收处理GPS数据
MRX_linux的博客
07-26 1万+
望各位大神指正
linux gpsd 授时原理,app/ntp/gps/README.md · 王者归来/ITTS - Gitee.com
weixin_39716043的博客
05-15 1813
## [原创] 用GPS模块建立高精度ntp服务器本文原创：**中国科学技术大学 张焕杰**修改时间：2019.02.26# 零、高精度时间的定义简单的说，衡量时间主要有2个参数，分别是offset和jitter。offset可以理解为与标准时间的偏差，jitter可以理解为时间均匀度。比如一个石英钟，每天对比与CCTV新闻联播时间一致，可以认为jitter为0，但offset并不一定为0，因为电...
GPS侦听器gpsd
cnhome的专栏
12-01 4918
转自：http://www.ggiiss.com/gis/fb/2322.html gpsd的官方站点：http://www.catb.org/gpsd/#downloads 一、什么是GPSD        GPSD是在Linux下实现动态获取GPS数据并发布到网络的一个服务引擎，它将获得的数据转至2947端口，使得一个GPS设备获取的数据能够为多个GPS数据处理终端共享。 gpsd是一
OpenWrt使用gpsd工具读取设备GPS位置信息
最新发布
m0_55584063的博客
06-04 239
安装成功后，修改/etc/config/gpsd配置文件，将对应GPS设备名称填入相关字段（可以通过查看/dev文件夹下设备确定，一般为ttyUSB0），并将其enable为置1；5.使用/etc/init.d/gpsd start 与 /etc/init.d/gpsd enable 命令开启gpsd进程并加入自启动序列；3.驱动安装成功后，将GPS设备插入路由器USB接口中，此时查看路由器设备，可以看到名为ttyUSB0的设备，此时GPS设备成功连接至路由器。4.GPSD安装与使用。
Linux 使用 gpsd 获取 GPS 数据
yiyu20180729的博客
02-28 1739
​GPSD 是一系列管理 GPS 设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（Automatic Identification System）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做 gpsd 的服务守护进程，它管理着这些传感器，并且在 TCP/IP 端口生成 JSON 流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。自动探测并识别 GPS 协议，同时支持多个 GPS 设备，并且可以动态进行设备控制；支持 PPS 并且与 NTPD 结合，实现时间服务。
linux gpsd中文版,Linux项目实战之：再谈一次GPS数据解析
weixin_42692935的博客
05-05 954
上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言，在上一篇文章里，我采用的是用strtok函数进行字段分割，该网友建议试试sscanf，sscanf函数不知道大家平时有没有用过，它用来分割并处理一串数据比较方便。看个小例子，#include #include #include char *tokenstri...
Linux-交叉编译-gpsd
weixin_40407893的博客
06-18 2240
1. gpsd源码下载 地址：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/index.html#downloads 点击下面的链接，可以从git库上拉取，也可以直接下载源码压缩包。 压缩包下载地址：http://download-mirror.savannah.gnu.org/releases/gpsd/ 我这里下载的是：gpsd-3.18.tar.gz 2. ubuntu 下安装交叉编译工具链以及编译工具scons 1） 确保ubuntu系统已经安装python 2） 安装交叉编译工
linux gps程序,linux下GPS编程
weixin_36383576的博客
05-02 169
GPS协议GPS模块使用的是NMEA-0183 协议，NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National MarineElectronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。所以通常情况下，只需要通过串口读取信息，通过字符串解析的方式把需要的数据分离出来就可以得到GPS数据。具体的协议内容可...
嵌入式Linux 时间同步 gpsd+chrony
sep4075的博客
07-30 8222
嵌入式Linux时间同步gpsd+chrony 一、基本原理 ​ NMEA中获取UTC时间的yymmddhhmmss，然后使用pps的秒脉冲对串口或者网路传输的延时进行校正。但是其中Linux检测pps信号的延时无法校正，实测Linux外部中断与gpio输出延时约15~20us（估计系统负载不同延时也会受影响）。 二、内核配置 1.PPS端口设备树 a.设备树添加pps节点 pps { compatible = "pps-gpio"; pinctrl-names = "default"; pinct
嵌入式Linux时间同步 gpsd+chrony+pps
TSZ0000的博客
06-15 2461
GNSS模块输出pps到CPU，1PPS_1.8V用于V2X的pps，GPIO35_1.8V用于pps-gpio。这里做了pps一分二，由于距离太近不影响功能，焊接R35 0欧电阻。
GPSD架构介绍及交叉编译和使用
学一点IOT
06-11 7213
一、功能介绍 GPSD是一系列管理GPS设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（marine AIS (Automatic Identification System)）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做gpsd的服务守护进程，它管理这这些传感器，并且在TCP／IP端口生成JSON流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。 特点： 自动探测并识别GPS协议，同时支持多个GPS设备，并且可以动态进行设备控制 支持PPS并且与
frakegps:使用gpsd或geoclue2模拟简单的GPS设备
05-21
描述 FrakeGPS模拟一个简单的GPS接收器，该接收器会发出NMEA代码。 使用和在地图上单击以选择位置。 建造 依存关系 货物 webkit2gtk（开发） 费朵拉 sudo dnf install cargo webkit2gtk3-devel 的Ubuntu sudo apt-get install cargo libwebkit2gtk-4.0-dev 编译 要从crates.io构建最新的稳定版本： cargo install frakegps 要从存储库构建源： cargo build 用法 gpsd的用法 sudo systemctl stop gpsd.socket cargo run -q | gpsd -bnN /dev/stdin 与geoclue结合使用 cargo run -q | nc -vkl 10110 avahi-publish -s
Installing GPSD
wisdom7730的专栏
11-18 2470
Topics in this article: Using the Global Positioning System Daemon (GPSD) with KismetConfiguring KismetStarting KismetWarDriving Using Kismet Introduction   Now that you have install
嵌入式设备时间同步(gpsd pps chrony 校时)
mayue_web的博客
10-13 3725
设备时间同步
Linux下chrony授时监测脚本
pengrui18的专栏
03-28 840
Linux下基于gpsd+chrony授时，在有些情况下会存在收敛慢或者参考时间选择错误问题，因此需要授时监测脚本进行监测，便于在异常时候发现并处理。
openwrt安装GPS设备，使用GPSD获取GPS信息
Kongxh的博客
04-19 5314
Openwrt设备安装GPS模块、安装驱动、安装GPSD读取GPS信息，使用gpsmon或cgps软件展示获取信息 因项目需求，现需要安装GPS模块至openwrt设备中，并读取经纬度、速度、航向、海拔、加速度等数据至用户程序；另外需要GPS模块为设备提供高精度授时服务，此功能建立在GPSD基础之上，操作流程在本人另外一篇博客中写出。 设备与驱动安装 个人使用的设备为的环天的 BU-353S4这款...
GPSD测试
silent325的专栏
05-16 3332
1 install gpsd and gpsd-client. (Ubuntu: apt-get gpsd; apt-get gpsd-client. Or download gpsd and )
FW: 开源的GPSD介绍
zxg519的专栏
01-15 1857
开源的GPSD介绍 一、GPSD 　　GPSD是在Linux下实现动态获取GPS数据并发布到网络的一个服务引擎，它将获得的数据转至2947端口，使得一个GPS设备获取的数据能够为多个GPS数据处理终端共享。 　　GPSD的官方网址是：http://gpsd.berlios.de 二、GPSD的客户端软件 　　最简单的查看、获取信号的手段是使用TELNET，下一节中会有描述
linux使用usb gps
03-24
在Linux系统中使用USB GPS设备需要进行以下步骤： 1. 确认设备连接：将USB GPS设备插入计算机的USB接口，并使用以下命令确认设备是否被正确识别： ``` lsusb ``` 如果设备被正确识别，你应该能够看到类似于以下...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

家有工程师

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值