matlab 叉乘变点乘,向量点乘和叉乘

点乘和叉乘在unity中有广泛的应用：结论点乘判断角度，叉乘判断朝向方位。

点乘：结果为一个常数

又称"点积","数量积”,“内积”(Dot Product, 用＊)

对于向量 A = (x1, y1, z1) ，向量 B = (x2, y2, z2),

则向量A点乘向量 B：

A·B = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2

同时有

A·B = |A||B|Cosθ

由以上两公式可见，向量的点乘结果为一个标量，即一个数值。

因为夹角θ<=180°，所以配合余弦曲线可以直观地判断出：

当向量 A·B > 0 时，θ < 90° ；

当向量 A·B < 0 时，θ > 90° ；

当向量 A·B = 0 时，θ = 90° ；

向量点乘符合乘法交换律，即：A·B = B·A

Unity项目应用：

1.根据点乘计算两个向量的夹角。θ = arccos(A·B / |A||B|)

2.根据点乘的正负值，得到夹角大小范围，>0，则夹角(0,90)<0,则夹角(90,180)，可以利用这点判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。

3.根据点乘的大小，得到向量的投影长度，反应了向量的长度关系。

4.利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。向量的点积与它们夹角的余弦