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原创 为什么我们在SLAM中需要李群、李代数
为什么我们在SLAM中需要李群、李代数SLAM中不需要李群、李代数，我说的。李群、李代数初现SLAM中不需要李群、李代数，我说的。作为一个数学专业却很惭愧没有学过李群的人，最近对《SLAM十四讲》进行了一些学习。截至动笔写该文位置，博主本人仍未好好研究过李群。所以，如果下文的观点、论证如果出现了错误，也请懂行的各位直接指出，对于错误的地方，博主一定会火速修改。回到本节题目，显而易见，我的观点就是SLAM不需要李群、李代数！至少，在高翔大大的书里前8章的内容并不需要他们(为什么？因为毕竟我才堪堪看完这么
2020-09-03 18:42:52
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原创 torch.nn.init细节
torch.nn.init细节毕业论文进度0/50。大晚上挂着下骑砍2想顺便写论文的，内心太抗拒没办法，在这把以前看到的一些torch里的细节记录一下吧。Abstracttorch默认的卷积初始化针对的激活函是slope=5slope=\sqrt{5}slope=5的leaky-relu，而不是relu。常见init的种类平时能用到的卷积的初始化一般涉及到两个名字：xavier,kai...
2020-03-31 03:31:31
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原创 混合精度加速GPU计算:apex
混合精度加速GPU计算:apex在DistributedDataParallel的基础上,我们可以使用apex包来进行加速.只需要简单的两步即可:一,在model = torch.nn.DataParallel(model)之前通过apex来初始化model以及optimizerfrom apex import apmmodel, optimizer = amp.initialize(m...
2020-03-22 22:46:47
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原创 pytorch单机多卡：从DataParallel到distributedDataParallel
pytorch单机多卡：从DataParallel到distributedDataParallel最近想做的实验比较多，于是稍微学习了一下和pytorch相关的加速方式。本人之前一直在使用DataParalle
2020-03-22 04:09:44
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空空如也
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