中鸣循迹机器人_自动循迹机器人控制系统的设计

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自动循迹机器人控制系统的设计

作者：马家庆

,

于兆勤

,

刘建群

,

黄惠敬

,

陈炜楠

来源：《教育教学论坛》

2014

年第

20

期

摘要：循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内

许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系

统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在

规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的

能力。

关键词：机器人；循迹；单片机；传感器

中图分类号：

G642

文献标志码：

A

文章编号：

1674-9324

(

2014

)

20-0150-02

一、绪言

大学生创新能力的培养是高等教育创新教育、素质教育的本质要求，是建设创新型国家、

构建国家创新体系的重要组成部分，是校园文化的更高层次，是促进科研体制改革和产学研结

合的有效途径，必将直接推动生产力发展，产生直接的经济和社会效益。

[1]

机器人竞赛作为一种高科技创新活动为大学生创新能力的培