apf matlab,基于PWM控制并联型APF的MATLAB仿真研究

1引言随着电力电子技术的飞速发展,一方面由电力电子技术给现代化信息时代中工业、商业和居民等带来方便、高效巨大利益的同时,它的非线性工作特性对供电系统的电能质量造成了严重污染。另一方面,现代化工业、商业和居民电能用户对电力系统的供电电能质量提出了更严格的要求。近年来出现的用户电力技术概念就表明了信息时代电力用户已经明确提出了对电能质量的要求,因而对改善电能质量的研究己是刻不容缓。在发达国家,对于此方面的研究己经进行多年并取得了很大的发展,一些相应补偿装置已经投入实际运行中,极大改善了电网电能质量。在我国类似的研究则刚刚起步,因此,对于解决供电系统电能质量问题的装置,即补偿电网无功、抑制谐波污染以提高电网功率因数、改善电网电能质量的有源电力滤波器(ActivePowerFilter,简称APF)的研究有着重要意义。2并联型APF的原理与系统结构2.1并联型APF的工作原理有源电力滤波器是一种新型的抑制谐波与补偿无功功率的电力电子装置,可以补偿频率和幅值时变的谐波分量和无功分量。而并联型有源电力滤波器实际上可以看作任意电流波形发生器,其工作原理就是根据所检测到的非线性负载电流中的谐波电流分量来控制有源电力滤波器,使其发出一个与谐波电流幅值大小相等、相位相反的补偿电流,这样在系统电流中就不再含有这个谐波电流成分,从而起到抑制谐波电流对电网污染的目的。理论上讲,有源电力滤波器可以对任意谐波电流进行补偿。2.2并联型APF的系统结构本设计所采用的并联型APF的原理结构图可以如图1所示。可见,系统包括检测回路、控制回路、主电路等部分。其中检测回路包括负载电流检测、补偿电流检测、直流电容电压检测、电网电压幅值和相位检测等。控制回路包括电流3/2和2/3变换等。主电路包括IGBT主电路、缓冲保护电路等。系统还包括用以控制IGBT通断的PWM信号缓冲保护电路及系统其他状态信号检测调理电路。系统的数字信号处理由DSP和FPGA完成,即DSP完成参数计算,定时刷新各触发脉冲宽度,并送到双口RAM存储,FP-GA读取并存储DSP最新刷新的脉冲宽度,处理后发出PWM信号。系统工作过程为:由中央处理器(CPU),即DSP检测负载电流参考信号、电网电压相位同步参考信号等,经过定点DSP计算、数字滤波器处理后得到负载电流的基波有功分量和基波无功分量,通过坐标反变换并处理后提供补偿电流参考信号,补偿电流参考信号与数字三角载波信号比较产生三相6路PWM控制信号,经过包括IGBT专用驱动保护芯片EXB841的驱动保护电路信号调理后,控制IGBT的通断实现直流电容电压的投切,达到抑制非线性负载的谐波电流分量的目的。图1并联型有源电力滤波器原理与结构图2仿真模型3系统仿真模型的建立3.1补偿电流检测方式采用改进型瞬时ip-iq法检测负载电流,计算补偿电流。负载电流包括两部分,一是有功电流;二是畸变电流,即需要要补偿的电流,它包括基波无功电流和谐波电流,因此,负载电流可以被表示为:iL=i1p+idist(1)式中,iL是负载电流,i1p是负载电流中的有功电流分量,idist是负载电流中的畸变成分,即需要补偿的电流分量。假设系统电压为正弦波形,则利用3/2坐标变换可以得到ip、iq与负载电流的关系式为:式中,sint、cost分别为系统同步参考电压的相位,Cpq和C32分别为坐标变换阵和系数阵,则经过数字低通滤波器处理后,即滤除与负载电流谐波分量相对应的ip、iq中的交流分量,得到与负载电流中的基波正序分量对应的ip、iq直流分量ip、iq,考虑系统主电路进行能量交换时所消耗掉的有功功率,再