MATLAB里tinv,MATLAB中的Houghlines

读者注意：这是一个后续问题，请参考以下内容：

如何在MATLAB中选择Hough变换的最大强度？

计算在MATLAB中移动的位移

这个过程类似于我之前展示的过程。下面我使用你上一个问题的图像(因为你只提供了一个，我通过将第一个旋转10度来创建另一个)。

我们首先检测两个图像的线条。我们在Hough变换函数的帮助下完成这项工作。这看起来像应用于两个图像：

接下来，我们想要使用线端点作为控制点来执行图像配准。首先，我们确保两个图像中的点彼此对应。我这样做是通过使用convhull计算凸包，它自动按逆时针顺序对它们进行排序(或者它是在相反的方向！)。上面显示的数字表示订单。

最后，我们使用函数cp2tform来获得变换矩阵，我们使用它来对齐图像并提取平移，旋转和缩放。

以下是完整的代码：

%% # Step 1: read and prepare images

%# (since you provided only one, I created the other by rotating the first).

I1 = imread('http://i.stack.imgur.com/Se6zX.jpg');

I1 = rgb2gray( imcrop(I1, [85 35 445 345]) ); %# Get rid of white border

I2 = imrotate(I1, -10, 'bilinear', 'crop'); %# Create 2nd by rotating 10 degrees

%% # Step 2: detect the cross sign endpoints (sor