利用python计算圆球的体积_点云到体积

你需要做的是计算点云的Convex Hull。

以下是步骤：

从文件加载点云：from pyntcloud import PyntCloud

diamond = PyntCloud.from_file("test/data/diamond.ply")

以下是此示例点云的外观：

计算凸壳

这使用了scipy的Qhull库包装：convex_hull_id = diamond.add_structure("convex_hull")

您可以这样访问凸面外壳：convex_hull = diamond.structures[convex_hull_id]

凸面外壳可视化

可以从凸面外壳生成网格，如下所示：diamond.mesh = convex_hull.get_mesh()

并将点云+网格保存到文件（例如ply格式）中，并在任何三维网格软件（例如Meshlab）中将其可视化：diamond.to_file("diamond_hull.ply", also_save=["mesh"])

下面是在meshlab中可视化的输出：

从凸包中获取体积

最后，可以这样轻松地计算凸面外壳的体积：volume = convex_hull.volume

用球体测试