lmi求解matlab仿真,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真

目录

章LMI设计方法及仿真实例

1.1LMI及其MATLAB求解

1.2控制系统分析中的LMI研究方向

1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱

1.4仿真实例

1.5Schur补定理

目录

章LMI设计方法及仿真实例

1.1LMI及其MATLAB求解

1.2控制系统分析中的LMI研究方向

1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱

1.4仿真实例

1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用

参考文献

第2章基于LMI的控制系统基本设计方法

2.1控制系统LMI控制算法设计

2.1.1系统描述

2.1.2控制器的设计与分析

2.1.3仿真实例

2.2位置跟踪控制系统LMI算法设计

2.2.1系统描述

2.2.2控制器的设计与分析

2.2.3仿真实例

2.3基于扰动观测器的控制系统LMI控制

2.3.1系统描述

2.3.2控制器的设计与分析

2.3.3仿真实例

2.4基于扰动观测器的控制系统LMI跟踪控制

2.4.1系统描述

2.4.2控制器的设计

2.4.3仿真实例

第3章基于LMI的输入受限控制算法设计

3.1控制输入受限下的LMI控制算法设计

3.1.1系统描述

3.1.2控制器的设计与分析

3.1.3LMI的设计与求解

3.1.4仿真实例

3.2控制输入受限下位置跟踪LMI控制算法

3.2.1系统描述

3.2.2仿真实例

3.3控制输入受限下