信息物理系统 (Cyber-physical system, CPS) 将计算、通信与控制技术紧密结合, 实现了计算资源与物理资源的结合与协调. CPS 是当前自动化领域的前沿研究方向, 已经引起了学术界和工业界的广泛关注. 本文对CPS进行了简要介绍, 根据技术的应用特点对CPS的现有研究成果进行了分类, 综述了各个研究方向的意义和研究进展, 给出了CPS的两个典型 实际案例, 探讨了CPS研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向.
计算技术、通信技术和控制技术的快速发展, 引起了人类社会生活的巨大变革. 随着信息化和工业化的深度融合发展, 传统的单点技术已不能适应新 一代生产装备信息化和网络化的需求. 在这一背景下, 信息物理系统 (Cyber-physical system, CPS) 顺势而出, 其作为当前自动化领域的前沿研究方向, 相关研究工作已经取得了初步进展.
CPS 支撑信息化和工业化的深度融合, 通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术, 构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统, 实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化. CPS的实现具有层次性 , 可分为单元级、系统级、系统之系统级三个层次, 由感知和自动控制、工业软件、工业网络以及工业云和智能服务平台四大核心技术要素构成. 加强CPS技术的研究, 推动CPS技术的应用对 “中国制造2025” 战略的顺利实施和提升我国科技实力具有重大的现实意义.
目前国内外对CPS的研究中, 由于领域和着眼点的不同, 研究人员对CPS有着不同的理解, 由此出现了几种CPS的外延. 德国 “工业 4.0” 旨在促使制造产业迈向高值化, 以CPPS (Cyber-physical production system) 打造的智能工厂即为“工业 4.0” 的精髓. 中国工程院院长周济在《关于中国智能制造发展战略的思考》的报告中提及 HCPS (Human-centered cyber-physical system) 这一概念, 强调了传统的制造过程在智能制造战略下将从 “人 – 物理系统” 的二元体系