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通过Python与Arduino进行交互
首先,我们得导入serial库来连接python与Arduino(这里面数据的传输工作将由USB来完成)
import serial
当试图连接Arduino上的/dev/ttyUSB0时,请记得通过try和except来预防错误(我们并不一定能顺利地找到USB0),9600是使用Arduino进行通信时设置的波特率(传输速度),在程序里面我们也应当将值设为9600以避免通信出现乱码。
try:
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
except:
print "Failed to connect on /dev/ttyUSB0"
将地址设置为 /dev/ttyUSE# (#代表的是你连接Arduino时使用的USB端口编号)以及 /dev/ttyS#(# 为串口编号)。如果不清楚Arduino的地址,可以通过IDE来查询,也可以通过python编程来遍历所有可能的地址进行排查。
locations=['/dev/ttyUSB0','/dev/ttyUSB1','/dev/ttyUSB2','/dev/ttyUSB3',
'/dev/ttyS0','/dev/ttyS1','/dev/ttyS2','/dev/ttyS3']
for device in locations:
try:
arduino = serial.Serial(device, 9600)
<