rtsp解析url java_RTSP实例解析

3. 《RTSP客户端的Java实现》:http://hi.baidu.com/ssyuan/blog/item/566df6defac1dc5094ee37eb.html二. RTSP的常用命令与解释

其中C是客户端,S是服务端。

2.1  OPTIONS

C->S:       OPTION request //询问S有哪些方法可用

S->C:       OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法

使用举例:

客户端到服务端:

OPTIONS rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331 RTSP/1.0

Cseq: 1

服务端对OPTIONS的回应:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 1

Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, OPTIONS, ANNOUNCE, RECORD

2.2  DESCRIBE

C->S:      DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息

S->C:      DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息,主要是sdp

使用举例:

客户端到服务端:2.4  PLAY

C->S:      PLAY request //C请求播放

S->C:      PLAY response //S回应该请求的信息

客户端到服务端的请求举例:

DESCRIBE rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp RTSP/1.0

Cseq: 2

服务端对OPTIONS的回应:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 2

Content-length: 421

Date: Mon, 03 Aug 2009 08:21:33 GMT

Expires: Mon, 03 Aug 2009 08:21:33 GMT

Content-Type: application/sdp

x-Accept-Retransmit: our-retransmit

x-Accept-Dynamic-Rate: 1

Content-Base: rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/

v=0

o=MediaBox 127992 137813 IN IP4 0.0.0.0

s=RTSP Session

i=Starv Box Live Cast

c=IN IP4 218.207.101.236

t=0 0

a=range:npt=now-

a=control:*

m=video 0 RTP/AVP 96

b=AS:20

a=rtpmap:96 MP4V-ES/1000

a=fmtp:96 profile-level-id=8; config=000001b008000001b5090000010000000120008440fa282c2090a31f; decode_buf=12586

a=range:npt=now-

a=framerate:5

a=framesize:96 176-144

a=cliprect:0,0,144,176

a=control:trackID=1

2.3  SETUP

C->S:        SETUP request //设置会话的属性,以及传输模式,提醒S建立会话

S->C:        SETUP response //S建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息

客户端到服务端的请求举例:

SETUP rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/trackID=1

RTSP/1.0

Cseq: 3

Transport: RTP/AVP;UNICAST;client_port=16264-16265;mode=play

服务端对客户端的回应举例:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 3

Session: 26633092229589

Date: Mon, 03 Aug 2009 08:21:33 GMT

Expires: Mon, 03 Aug 2009 08:21:33 GMT

Transport: RTP/AVP;UNICAST;mode=play;client_port=16264-16265;server_port=20026-20027

PLAY rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp RTSP/1.0

Session: 26633092229589

Cseq: 4

服务端对客户端的回应举例:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 4

Session: 26633092229589

RTP-Info: url=rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/trackID=1;seq=0;rtptime=0

2.5  PAUSE

C->S:      PAUSE request //C请求暂停播放

S->C:      PAUSE response //S回应该请求的信息

客户端到服务端的请求举例:

PAUSE rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/ RTSP/1.0

Cseq: 5

Session: 26633092229589

服务端对客户端的回应举例:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 5

Session: 26633092229589

2.6  TEARDOWN

C->S:        TEARDOWN request //C请求关闭会话

S->C:        TEARDOWN response //S回应该请求

客户端到服务端的请求举例:

TEARDOWN rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/ RTSP/1.0

Cseq: 6

User-Agent: RealMedia Player HelixDNAClient/10.0.0.11279 (win32)

Session: 26633092229589

服务端对客户端的回应举例:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 6

Session: 26633092229589

Connection: Close

三. RTSP客户端的Java实现

3.1  接口IEvent.java

接口IEvent.java的代码如下:

package com.amigo.rtsp;

import java.io.IOException;

import java.nio.channels.SelectionKey;

/** *//**

* IEvent.java 网络事件处理器,当Selector可以进行操作时,调用这个接口中的方法.

* 2007-3-22 下午03:35:51

* @author sycheng

* @version 1.0

*/

public interface IEvent {

/** *//**

* 当channel得到connect事件时调用这个方法.

* @param key

* @throws IOException

*/

void connect(SelectionKey key) throws IOException;

/** *//**

* 当channel可读时调用这个方法.

* @param key

* @throws IOException

*/

void read(SelectionKey key) throws IOException;

/** *//**

* 当channel可写时调用这个方法.

* @throws IOException

*/

void write() throws IOException;

/** *//**

* 当channel发生错误时调用.

* @param e

*/

void error(Exception e);

}

3.2  RTSP的测试类:RTSPClient.java

RTSP的测试类RTSPClient.java类的代码如下所示:

package com.amigo.rtsp;

import java.io.IOException;

import java.net.InetSocketAddress;

import java.nio.ByteBuffer;

import java.nio.channels.SelectionKey;

import java.nio.channels.Selector;

import java.nio.channels.SocketChannel;

import java.util.Iterator;

import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;

public class RTSPClient extends Thread implements IEvent {

private static final String VERSION = " RTSP/1.0\r\n";

private static final String RTSP_OK = "RTSP/1.0 200 OK";

/** *//** 远程地址 */

private final InetSocketAddress remoteAddress;

/** *//** * 本地地址 */

private final InetSocketAddress localAddress;

/** *//** * 连接通道 */

private SocketChannel socketChannel;

/** *//** 发送缓冲区 */

private final ByteBuffer sendBuf;

/** *//** 接收缓冲区 */

private final ByteBuffer receiveBuf;

private static final int BUFFER_SIZE = 8192;

/** *//** 端口选择器 */

private Selector selector;

private String address;

private Status sysStatus;

private String sessionid;

/** *//** 线程是否结束的标志 */

private AtomicBoolean shutdown;

private int seq=1;

private boolean isSended;

private String trackInfo;

private enum Status {

init, options, describe, setup, play, pause, teardown

}

public RTSPClient(InetSocketAddress remoteAddress,

InetSocketAddress localAddress, String address) {

this.remoteAddress = remoteAddress;

this.localAddress = localAddress;

this.address = address;

// 初始化缓冲区

sendBuf = ByteBuffer.allocateDirect(BUFFER_SIZE);

receiveBuf = ByteBuffer.allocateDirect(BUFFER_SIZE);

if (selector == null) {

// 创建新的Selector

try {

selector = Selector.open();

} catch (final IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

startup();

sysStatus = Status.init;

shutdown=new AtomicBoolean(false);

isSended=false;

}

public void startup() {

try {

// 打开通道

socketChannel = SocketChannel.open();

// 绑定到本地端口

socketChannel.socket().setSoTimeout(30000);

socketChannel.configureBlocking(false);

socketChannel.socket().bind(localAddress);

if (socketChannel.connect(remoteAddress)) {

System.out.println("开始建立连接:" + remoteAddress);

}

socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT

| SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE, this);

System.out.println("端口打开成功");

} catch (final IOException e1) {

e1.printStackTrace();

}

}

public void send(byte[] out) {

if (out == null || out.length 

return;

}

synchronized (sendBuf) {

sendBuf.clear();

sendBuf.put(out);

sendBuf.flip();

}

// 发送出去

try {

write();

isSended=true;

} catch (final IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

public void write() throws IOException {

if (isConnected()) {

try {

socketChannel.write(sendBuf);

} catch (final IOException e) {

}

} else {

System.out.println("通道为空或者没有连接上");

}

}

public byte[] recieve() {

if (isConnected()) {

try {

int len = 0;

int readBytes = 0;

synchronized (receiveBuf) {

receiveBuf.clear();

try {

while ((len = socketChannel.read(receiveBuf)) > 0) {

readBytes += len;

}

} finally {

receiveBuf.flip();

}

if (readBytes > 0) {

final byte[] tmp = new byte[readBytes];

receiveBuf.get(tmp);

return tmp;

} else {

System.out.println("接收到数据为空,重新启动连接");

return null;

}

}

} catch (final IOException e) {

System.out.println("接收消息错误:");

}

} else {

System.out.println("端口没有连接");

}

return null;

}

public boolean isConnected() {

return socketChannel != null && socketChannel.isConnected();

}

private void select() {

int n = 0;

try {

if (selector == null) {

return;

}

n = selector.select(1000);

} catch (final Exception e) {

e.printStackTrace();

}

// 如果select返回大于0,处理事件

if (n > 0) {

for (final Iterator i = selector.selectedKeys()

.iterator(); i.hasNext();) {

// 得到下一个Key

final SelectionKey sk = i.next();

i.remove();

// 检查其是否还有效

if (!sk.isValid()) {

continue;

}

// 处理事件

final IEvent handler = (IEvent) sk.attachment();

try {

if (sk.isConnectable()) {

handler.connect(sk);

} else if (sk.isReadable()) {

handler.read(sk);

} else {

// System.err.println("Ooops");

}

} catch (final Exception e) {

handler.error(e);

sk.cancel();

}

}

}

}

public void shutdown() {

if (isConnected()) {

try {

socketChannel.close();

System.out.println("端口关闭成功");

} catch (final IOException e) {

System.out.println("端口关闭错误:");

} finally {

socketChannel = null;

}

} else {

System.out.println("通道为空或者没有连接");

}

}

@Override

public void run() {

// 启动主循环流程

while (!shutdown.get()) {

try {

if (isConnected()&&(!isSended)) {

switch (sysStatus) {

case init:

doOption();

break;

case options:

doDescribe();

break;

case describe:

doSetup();

break;

case setup:

if(sessionid==null&&sessionid.length()>0){

System.out.println("setup还没有正常返回");

}else{

doPlay();

}

break;

case play:

doPause();

break;

case pause:

doTeardown();

break;

default:

break;

}

}

// do select

select();

try {

Thread.sleep(1000);

} catch (final Exception e) {

}

} catch (final Exception e) {

e.printStackTrace();

}

}

shutdown();

}

public void connect(SelectionKey key) throws IOException {

if (isConnected()) {

return;

}

// 完成SocketChannel的连接

socketChannel.finishConnect();

while (!socketChannel.isConnected()) {

try {

Thread.sleep(300);

} catch (final InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

socketChannel.finishConnect();

}

}

public void error(Exception e) {

e.printStackTrace();

}

public void read(SelectionKey key) throws IOException {

// 接收消息

final byte[] msg = recieve();

if (msg != null) {

handle(msg);

} else {

key.cancel();

}

}

private void handle(byte[] msg) {

String tmp = new String(msg);

System.out.println("返回内容:");

System.out.println(tmp);

if (tmp.startsWith(RTSP_OK)) {

switch (sysStatus) {

case init:

sysStatus = Status.options;

break;

case options:

sysStatus = Status.describe;

trackInfo=tmp.substring(tmp.indexOf("trackID"));

break;

case describe:

sessionid = tmp.substring(tmp.indexOf("Session: ") + 9, tmp

.indexOf("Date:"));

if(sessionid!=null&&sessionid.length()>0){

sysStatus = Status.setup;

}

break;

case setup:

sysStatus = Status.play;

break;

case play:

sysStatus = Status.pause;

break;

case pause:

sysStatus = Status.teardown;

shutdown.set(true);

break;

case teardown:

sysStatus = Status.init;

break;

default:

break;

}

isSended=false;

} else {

System.out.println("返回错误:" + tmp);

}

}

private void doTeardown() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("TEARDOWN ");

sb.append(this.address);

sb.append("/");

sb.append(VERSION);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("User-Agent: RealMedia Player HelixDNAClient/10.0.0.11279 (win32)\r\n");

sb.append("Session: ");

sb.append(sessionid);

sb.append("\r\n");

send(sb.toString().getBytes());

System.out.println(sb.toString());

}

private void doPlay() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("PLAY ");

sb.append(this.address);

sb.append(VERSION);

sb.append("Session: ");

sb.append(sessionid);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("\r\n");

System.out.println(sb.toString());

send(sb.toString().getBytes());

}

private void doSetup() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("SETUP ");

sb.append(this.address);

sb.append("/");

sb.append(trackInfo);

sb.append(VERSION);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("Transport: RTP/AVP;UNICAST;client_port=16264-16265;mode=play\r\n");

sb.append("\r\n");

System.out.println(sb.toString());

send(sb.toString().getBytes());

}

private void doOption() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("OPTIONS ");

sb.append(this.address.substring(0, address.lastIndexOf("/")));

sb.append(VERSION);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("\r\n");

System.out.println(sb.toString());

send(sb.toString().getBytes());

}

private void doDescribe() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("DESCRIBE ");

sb.append(this.address);

sb.append(VERSION);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("\r\n");

System.out.println(sb.toString());

send(sb.toString().getBytes());

}

private void doPause() {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

sb.append("PAUSE ");

sb.append(this.address);

sb.append("/");

sb.append(VERSION);

sb.append("Cseq: ");

sb.append(seq++);

sb.append("\r\n");

sb.append("Session: ");

sb.append(sessionid);

sb.append("\r\n");

send(sb.toString().getBytes());

System.out.println(sb.toString());

}

public static void main(String[] args) {

try {

// RTSPClient(InetSocketAddress remoteAddress,

// InetSocketAddress localAddress, String address)

RTSPClient client = new RTSPClient(

new InetSocketAddress("218.207.101.236", 554),

new InetSocketAddress("192.168.2.28", 0),

"rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp");

client.start();

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

其中:rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp为我在网上找到的一个rtsp的sdp地址,读者可自行更换,RTSP的默认端口为554.

3.3  运行结果

运行RTSPClient.java,运行结果如下所示:

端口打开成功

OPTIONS rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331 RTSP/1.0

Cseq: 1

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 1

Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, OPTIONS, ANNOUNCE, RECORD

DESCRIBE rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp RTSP/1.0

Cseq: 2

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 2

Content-length: 421

Date: Mon, 03 Aug 2009 08:50:36 GMT

Expires: Mon, 03 Aug 2009 08:50:36 GMT

Content-Type: application/sdp

x-Accept-Retransmit: our-retransmit

x-Accept-Dynamic-Rate: 1

Content-Base: rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/

v=0

o=MediaBox 127992 137813 IN IP4 0.0.0.0

s=RTSP Session

i=Starv Box Live Cast

c=IN IP4 218.207.101.236

t=0 0

a=range:npt=now-

a=control:*

m=video 0 RTP/AVP 96

b=AS:20

a=rtpmap:96 MP4V-ES/1000

a=fmtp:96 profile-level-id=8; config=000001b008000001b5090000010000000120008440fa282c2090a31f; decode_buf=12586

a=range:npt=now-

a=framerate:5

a=framesize:96 176-144

a=cliprect:0,0,144,176

a=control:trackID=1

SETUP rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/trackID=1

RTSP/1.0

Cseq: 3

Transport: RTP/AVP;UNICAST;client_port=16264-16265;mode=play

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 3

Session: 15470472221769

Date: Mon, 03 Aug 2009 08:50:36 GMT

Expires: Mon, 03 Aug 2009 08:50:36 GMT

Transport: RTP/AVP;UNICAST;mode=play;client_port=16264-16265;server_port=20080-20081

PLAY rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp RTSP/1.0

Session: 15470472221769

Cseq: 4

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 4

Session: 15470472221769

RTP-Info: url=rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/trackID=1;seq=0;rtptime=0

PAUSE rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/ RTSP/1.0

Cseq: 5

Session: 15470472221769

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

Server: PVSS/1.4.8 (Build/20090111; Platform/Win32; Release/StarValley; )

Cseq: 5

Session: 15470472221769

TEARDOWN rtsp://218.207.101.236:554/mobile/3/67A451E937422331/8jH5QPU5GWS07Ugn.sdp/ RTSP/1.0

Cseq: 6

User-Agent: RealMedia Player HelixDNAClient/10.0.0.11279 (win32)

Session: 15470472221769

返回内容:

RTSP/1.0 200 OK

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