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原创 QT 中文乱码
QT5中文乱码时需要在头文件加上#pragma once //保证头文件只被编译一次#if _MSC_VER >= 1600 //VS2010以上#pragma execution_character_set("utf-8") //设置编译环境为utf-8#endif输出中文请使用qDbug()<< "内容";不要使用cout 这个是无法正常显示中文的.。。。...
2017-11-15 18:28:30
481
原创 Syslogserver（日志服务器） 安装和使用
https://www.cnblogs.com/ReddotCleaner/p/18160556
2024-08-03 14:07:45
294
原创 RK3588 GPU驱动安装
注意 这里是要执行 sudo apt dist-upgrade。ctrl + o ctrl +x 保存 退出后执行更新。重启机器后就会由右边通用驱动 更换为左边 mali 专用驱动。
2024-07-19 19:51:05
406
原创 log4cpp配置文件log4j.properties log4cpp.properties
【代码】log4cpp配置文件log4j.properties log4cpp.properties。
2024-06-18 14:23:36
284
原创 Debain12 安装 realVNC
2.切换国内阿里源 （不教你备份了，需要备份的把当前的这个拷贝一份）使用以下命令进入超级管理员权限，如果没有第一步将无法识别这个命令。1.打开终端 进入超级管理员权限 给当前账号添加sudo权限。使用 xface UI界面 ，其他界面还没验证。新出现的黑框里面如果有东西,前面加个#表示注释掉。保存并退出 Ctrl+O 回车 Ctrl +X。重启操作系统让sodu 生效。下载realVNC的服务端。修改静态ip地址。添加 license。
2023-09-06 21:29:38
1321
原创 Ubuntu下Qt程序双击运行
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-no-pie")set(CMAKE_C_FLAGS "-no-pie")
2022-04-04 15:12:41
409
原创 vtk 裁剪平面
#include "vtkDICOMImageReader.h"#include "vtkFixedPointVolumeRayCastMapper.h"#include "vtkColorTransferFunction.h"#include "vtkPiecewiseFunction.h"#include "vtkVolumeProperty.h"#include "vtkVolume.h"#include "vtkRenderer.h"#include "vtkRenderWind.
2022-03-22 14:11:58
353
原创 UR运动学正逆解
参考链接//角度转弧度double d2r(double degree) { return (degree/180.0) * M_PI;}//弧度转角度double r2d(double radian) { return (radian/M_PI) * 180.0;}Eigen::MatrixXd kinematics(double* theta){ //ur5数据 // double d[6] = {0.089159, 0.00000, 0.00000
2022-03-07 11:06:57
1012
3
原创 点云刚配 Eigen 和OpenCV实现
Eigen::MatrixXd PointCloudRegistrationSVD(double* src, double* dst,int row,int col){ std::cout << "================="<<__FUNCTION__<<"=================" << std::endl; //深度拷贝的原因是 Eigen 去质心 会修改原始数据 std::vector<double.
2022-02-16 13:05:20
1994
原创 OpenCV 和 Eigen求解线性方程 Ax=B
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include<opencv2/opencv.hpp>int test_opencv(){ printf("\nSolve equation:AX=b\n\n"); cv::Mat A = (cv::Mat_<float>(4,.
2022-02-14 16:40:58
2694
原创 机械臂 tcp 坐标 转旋转矩阵 （旋转向量转旋转矩阵）
C++ Eigen版本#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include <vector>Eigen::MatrixXd ur_tcp_pose2matrix4d(double* ur_tcp_pose){ auto p = Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(ur_tcp_pose, 6);// ..
2022-02-11 14:20:36
5417
9
原创 C++ 控制台设置编码UTF-8
#include <iostream>#include <Windows.h>int main(int argc, char *argv[]){ SetConsoleOutputCP(65001); std::cout<<"你好"<<std::endl; return 0;}
2022-02-05 12:19:38
2938
原创 vtkImageData 二值化图像转RGBlabel
auto lut = vtkSmartPointer<vtkLookupTable>::New(); lut->SetNumberOfColors(2); lut->SetTableRange(0, 1); lut->SetTableValue(0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);//背景透明 lut->SetTableValue(1, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0);//前景红色 lut->Bui...
2022-01-29 10:12:47
539
原创 UR系列 DH参数
UR3e Kinematics theta [rad] a [m] d [m] alpha [rad] Dynamics Mass [kg] Center of Mass [m] Joint 1 0 0 0.15185 π/2 Link 1 1.98 [0, -0.02, 0] Joint 2 0 -0.24355 0 0 Link 2 3.4445 [0.13, 0,
2022-01-21 09:38:10
3711
原创 优傲 URSim修改静态IP
sudo nano /etc/network/interfacesCrtl + O---->回车---->Ctrl + X 重启UR
2022-01-11 10:24:51
1102
原创 Eigne 坐标变换 （五）
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quaterniond(0, 90.
2021-12-24 15:04:35
740
原创 Eigne 坐标变换 （四）
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quaterniond(0, 90.
2021-12-24 13:39:23
1518
原创 Eigne 坐标变换 （三）
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0.11, 0.12, 0.13, 0.14).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quater.
2021-12-22 10:27:09
309
原创 数组 转 Eigen
#include "Eigen/Core"#include <iostream>int main(int argc, char *argv[]){ double pts[6] ={1,2,3,4,5,6}; Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 2, 3, Eigen::RowMajor>>(pts); std::cout << "---\n" .
2021-12-14 17:33:02
1402
原创 Eigne 坐标变换 （一）
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>int main(){ //Eigen::Matrix3d 旋转矩阵(3X3): //Eigen::AngleAxisd 旋转向量(3X1): //Eigen::Quaterniond 四元数(4X1): //Eigen::Vector3d 平移向量(3X1): //Eigen:.
2021-12-09 09:34:00
528
2
QVirtualKeyboard-master.rar
2021-11-03
空空如也
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