树莓派c语言 边缘检测,边缘检测 - 树莓派的gpio有什么用_怎么用

边缘检测

边缘是指信号状态的改变，从低到高(上升沿)或从高到低(下降沿)。通常情况下，我们更关心于输入状态的该边而不是输入信号的值。这种状态的该边被称为事件。

先介绍两个函数：

wait_for_edge() 函数。

wait_for_edge()被用于阻止程序的继续执行，直到检测到一个边沿。也就是说，上文中等待按钮按下的实例可以改写为：

channel = GPIO.wait_for_edge(channel， GPIO_RISING， TImeout=5000)

if channel is None：

print(‘TImeout occurred’)

else：

print(‘Edge detected on channel’， channel)

add_event_detect() 函数

该函数对一个引脚进行监听，一旦引脚输入状态发生了改变，调用event_detected()函数会返回true，如下代码：

GPIO.add_event_detect(channel， GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channel

do_something()

// 下面的代码放在一个线程循环执行。

if GPIO.event_detected(channel)：

print(‘Button pressed’)

上面的代码需要自己新建一个线程去循环检测event_detected()的值，还算是比较麻烦的。

不过可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：

def my_callback(channel)：

print(‘This is a edge event callback function！’)

print(‘Edge detected on channel %s’%channel)

print(‘This is run in a different thread to your main program’)

GPIO.add_event_detect(channel， GPIO.RISING， callback=my_callback)

如果你想设置多个回调函数，可以这样：

def my_callback_one(channel)：

print(‘Callback one’)

def my_callback_two(channel)：

print(‘Callback two’)

GPIO.add_event_detect(channel， GPIO.RISING)

GPIO.add_event_callback(channel， my_callback_one)

GPIO.add_event_callback(channel， my_callback_two)

注意：回调触发时，并不会同时执行回调函数，而是根据设置的顺序调用它们。

综合例子：点亮LED灯

好了，上面说明了一大堆函数库的用法，那么现在就应该来个简单的实验了。这个实验很简单，点亮一个LED灯。

编写代码之前，首先你需要将led灯的针脚通过杜邦线连接到树莓派的引脚上，比如你可以连接到11号引脚。

新建一个main.py文件，写入如下代码：

import RPi.GPIO as GPIO //引入函数库

import time

RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置引脚编号规则

RPi.GPIO.setup(11， RPi.GPIO.OUT) //将11号引脚设置成输出模式

while True

GPIO.output(channel， 1) //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了

time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒

GPIO.output(channel， 0) //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了

time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒

GPIO.cleanup() //程序的最后别忘记清除所有资源

保存，并退出文件。执行python3 main.py，即可观看效果。Ctrl+C可以关闭程序。

此外，不妨也试试其它的函数吧，增强印象。

使用PWM

这个python函数库还支持PWM模式的输出，我们可以利用PWM来制作呼吸灯效果。详情看代码：

import time

import RPi.GPIO as GPIO //引入库

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置编号方式

GPIO.setup(12， GPIO.OUT) //设置12号引脚为输出模式

p = GPIO.PWM(12， 50) //将12号引脚初始化为PWM实例 ，频率为50Hz

p.start(0) //开始脉宽调制，参数范围为： (0.0 《= dc 《= 100.0)

try：

while 1：

for dc in range(0， 101， 5)：

p.ChangeDutyCycle(dc) //修改占空比 参数范围为： (0.0 《= dc 《= 100.0)

time.sleep(0.1)

for dc in range(100， -1， -5)：

p.ChangeDutyCycle(dc)

time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt：

pass

p.stop() //停止输出PWM波

GPIO.cleanup() //