python序列化模块struct_在python中使用struct来反序列化来自seri的字节数组

import struct

import sys

class UARTMessage:

fmt = '@B5shhhB5shhhB'

def __init__(self, data_bytes):

fields = struct.unpack(self.fmt, data_bytes)

(self.Identification1,

self.Timestamp1,

self.Voltage1,

self.Current1,

self.Signal1,

self.Identification2,

self.Timestamp2,

self.Voltage2,

self.Current2,

self.Signal2,

self.Identification3) = fields

self.Timestamp1 = int.from_bytes(self.Timestamp1, sys.byteorder)

self.Timestamp2 = int.from_bytes(self.Timestamp2, sys.byteorder)

self.Timestamp3 = int.from_bytes(self.Timestamp3, sys.byteorder)

fmt的第一个字符是字节顺序。@是python的默认值(通常是little-endian)，如果您需要使用network big-endian-put!。每个后续字符表示来自字节流的数据类型。在

接下来，在初始值设定项中，我根据fmt中的配方将字节解压到fields元组中。接下来，我将元组的值赋给对象属性。时间戳的异常长度为5个字节，因此需要特殊处理。它作为5字节字符串(fmt中的5s)被获取，并使用系统默认字节顺序的int.from_bytes函数转换为int(如果需要不同的字节顺序，请输入'big'或{}作为第二个参数)。在

当你想创建你的结构时，把字节序列传递给构造函数。在