正点原子探索者原理图_正点原子【STM32-F407探索者】第二十七章 PWM DAC 实验

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上一章，我们介绍了 STM32F4 自带 DAC 模块的使用，但有时候，可能两个 DAC 不够

用，此时，我们可以通过 PWM+RC 滤波来实一个 PWM DAC。本章我们将向大家介绍如何

使用 STM32F4 的 PWM 来设计一个 DAC。我们将使用按键（或 USMART）控制 STM32F4

的 PWM 输出，从而控制 PWM DAC 的输出电压，通过 ADC1 的通道 5 采集 PWM DAC 的

输出电压，并在 LCD 模块上面显示 ADC 获取到的电压值以及 PWM DAC 的设定输出电压

值等信息。本章将分为如下几个部分：

27.1 PWM DAC 简介

27.2 硬件设计

27.3 软件设计

27.4 下载验证

27.1 PWM DAC 简介

有时候，STM32F4 自带的 2 路 DAC 可能不够用，需要多路 DAC，外扩 DAC 成本又会

高不少。此时，我们可以利用 STM32F4 的 PWM+简单的 RC 滤波来实现 DAC 输出，从而

节省成本。 在精度要求不是很高的时候，PWM+RC 滤波的 DAC 输出方式，是一种非常廉

价的解决方案。

PWM 本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。实际电路的典

型 PWM 波形，如图 27.1.1 所示：

图 27.1.1 实际电路典型 PWM 波形

图 27.1.1 的 PWM 波形可以用分段函数表示为式①：

其中：T 是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是 STM32F4 定时器的计数频率的倒数。

N 是 PWM 波一个周期的计数脉冲个数，也就是 STM32F4 的 ARR-1 的值。n 是 PWM 波一

个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是 STM32F4 的 CCRx 的值。VH 和 VL 分别是 PWM

波的高低电平电压值，k 为谐波次数，t 为时间。我们将①式展开成傅里叶级数，得到公式

②：