[概述]
Tasklet是软中断的特殊实现。Tasklet通常是下半部处理的优选机制,它在性能和易用性之间有着很好的平衡。较softirq,tasklet不需要考虑SMP下的并发问题,而又比workqueue有着更好的性能。
不同类型的tasklet可以在不同的处理器上同时执行,但同类型的tasklet不能同时执行。这就避免了并发问题。
ksoftirqd内核线程有着类似工作者线程一样的职责,它会周期的遍历软中断的向量列表,如果发现哪个软中断向量挂起了(pending),就执行相应的处理函数,
关于tasklet的实现同样可以拜读LKD3,这书真的很经典。
[实例]
staticstructinput_dev *button_dev;
staticstructtasklet_structbutton_tasklet;
在做实际的驱动开发的时候,不推荐使用全局变量,因为全局变量是造成竞争条件的主要原因。
[中断处理程序]
staticirqreturn_t button_interrupt(intirq,void*p)
{
tasklet_schedule(&button_tasklet);
returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
调用tasklet_schedule函数,把button_tasklet加入到tasklet_vec(软中断向量)链表中,并触发软中断,这样在下一次调用do_softirq函数时就会执行button_tasklet。Button_tasklet会在尽短的时间内执行。
[tasklet处理函数]
voidtasklet_handler(unsignedlongdata)
{
/*get pin value */
intval = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0));
input_report_key(button_dev,KEY_1, val);
input_sync(button_dev);
}
因为是靠软中断实现的,所以tasklet不能睡眠,这意味着不能在tasklet中使用信号量和其他可能发生阻塞的函数。但是tasklet运行时允许响应中断。
staticint__init button_init(void)
{
interr;
if(request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt,
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEV_NAME, (void*)button_dev)) {
printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");
return- EBUSY;
}
……
tasklet_init(&button_tasklet,tasklet_handler, 0);
debug("initialized\n");
return0;
}
动态初始化tasklet:
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
t:tasklet_struct结构体指针
func:tasklet处理函数指针
data:func的参数
静态初始化tasklet:
#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0,ATOMIC_INIT(0), func, data }