单片机遥控车c语言程序,2.4G无线遥控车制作 STC15单片机源程序

#include "stc15f2k60s2.h"

#include "nrf.h"

#include "oled.h"

#include "usart.h"

#include "motor.h"

#define L_UPPER_LIMIT                                                240                                        //调节占空比

#define R_UPPER_LIMIT                                                215

unsigned char Count_200ms = 0;

unsigned char Count_10ms = 0;

/************************************ 函数声明 *******************************************/

void Timer0Init(void);

void Timer2Init(void);

void Task_5Hz(void);

void Task_100Hz(void);

void main()

{

Motor_Init();

Uart_Init();                                //串口初始化

NRF24L01_Init();                //NRF初始化

NRF24L01_Check();

OLED_Init();

OLED_Clear();

Timer0Init();<