易语言无模块注入_基于高频注入法的无位置传感器控制

提前说一下，个人觉得simulink自带电机模型有点小小的误差，theta角度输出和我用数学模型搭建的模型仿真，稳态误差差距有点大，所以还是用我自己的模型仿真。

个人觉得simulink自带电机模型有点小小的误差

用我自己的模型仿真

高频注入角度检测模块如下

高频注入角度检测

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SRFF模块内部

SRFF模块主要作用是把αβ坐标系下的电流转换到高频对应的旋转坐标系，可以使高频负序转换为直流，用LPF滤波提取出来，用于后面的锁相环。

锁相环详情

锁相环输出并不是直接输出，具体为什么这样处理，看引用的论文

蔡少文. 基于高频电压注入法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统研究[D].江西理工大学,2019.

为了测试控制带宽，电机模型内部改了一下，θ为手动给定的

仿真结果

此仿真只用于初始相位检测，没有加入反馈控制。要反馈的话就拿LPF把基频电流滤波提取反馈就行了。

此外还在网上看到很多仿真，但是基本上都用了转矩反馈

这个方法我貌似看到过理论基础，但是我觉得可行性不强，实际应用时候转矩怎么反馈？估测？准吗？

仿真文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1kTnCnWhcRF0BnD-VpFrNmw

提取码：h6d2