linux qt程序崩溃_Qt5.6在嵌入式Linux上的新特性

随着Qt 5.6的接近，是时候看一些运行嵌入式Linux变种的系统的一些新的令人兴奋的功能，就像我们以前Qt 5.5一样。

支持NVIDIA Jetson Pro主板

像Jetson TK1 Pro运行Yocto生成的Vibrante Linux映像板像支持X11，Wayland，甚至运行与纯EGL没有一个完整的窗口系统。后者通过经由公知的DRM / KMS路径进行模式设置并将其与EGL设备扩展组合来完成。这是不同于eglfs平台插件的现有KMS后端，依靠GBM，提供。因此Qt 5.5在这种环境下不起作用。有关详细信息，请查看此演示文稿。

Wayland提出了类似的挑战：虽然Weston工作正常，由于已经修补NVIDIA，基于Qt的合成器构建的Qt组合框架无法开箱即用，因为合成器必须使用EGLStream API，而不是Mesa的传统的基于EGLImage路径。

有了Qt 5.6，这一切都会改变。随着基于EGLDevice + EGLOutput + EGLStream支持的新eglfs的引入，Qt应用程序将只工作，类似于其他嵌入式板：

eglfs在Jetson K1 Pro上

着名的Qt电影体验演示使用Qt 5.6和eglfs在Jetson K1 Pro上运行

新设备makespec linux-jetson-tk1-pro-g ++便于交叉编译。

Wayland也将充分发挥功能，由于补丁支持EGL_KHR_stream，EGL_KHR_stream_cross_process_fd和EGL_KHR_stream_consumer_gltexture在现有的wayland-egl后端的Qt Compositor。

所有这一切都不是故事的结束。今后还有改进的余地，例如支持多输出和直接渲染(即跳过基于GL的合成，并将流直接连接到输出层以提高性能)。这些将在未来的Qt版本中涵盖。

请注意，Wayland对Jetson的支持应该暂时作为技术预览。使用非官方C ++ API的组合器，如上面所示的qwindow-compositor示例，将会正常工作。但是，QML和Qt Quick支持在写作时仍在进行中。

支持Intel NUC

一些英特尔NUC设备也是一个优秀的嵌入式平台，由于meta-intel和包括的meta-nuc层为Yocto。虽然这些是普通的x86-64目标，但它们可以像基于ARM的主板一样进行处理和使用。当配置Qt进行交叉编译时，请使用新的linux-nuc-g ++设备规范。图形方面的一切都希望工作在运行Mesa的基于英特尔GPU的桌面系统上。这包括eglfs(使用在Qt 5.5中引入的DRM / KMS / GBM后端)和Wayland。

Wayland在板上基于i.MX6

基于飞思卡尔i.MX6处理器的系统包括用于Wayland的Vivante GC2000 GPU和驱动程序支持。Qt应用程序传统上在Weston参考合成器上工作正常，例如对于Qt 5.4的上一篇文章，但是由于一些驱动程序的特性不能很好地与QPA和eglfs一起使用基于Qt的合成器启动和运行有点棘手。除了常规的Vivante特定的后端(eglfs_viv)，eglfs现在有一个额外的后端(eglfs_viv_wl)，当运行使用Qt Compositor框架构建的合成器应用程序时，透明地确保正确的功能。这个后端需要明确的请求，所以例如运行qwindow-compositor示例，做QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION = eglfs_viv_wl ./qwindow-compositor -platform eglfs(-platform可能会被省略，因为eglfs通常是默认值)。

OpenGL ES 3.0和3.1

如前所述，Qt 5.6中大大增强了OpenGL ES 3的支持。使用面向具有GLES 3功能的驱动程序的嵌入式设备的新QOpenGLExtraFunctions类应用程序现在可以以跨平台方式使用完整的API。

libinput

当涉及从键盘，鼠标，触摸板和触摸屏获取输入事件时，Qt 5.5引入了对libinput的支持。Qt 5.6更进一步：当libinput在构建时可用时，它将被设置为eglfs和linuxfb中的默认选项，取代Qt自己的evdevkeyboard，鼠标和触摸后端。

在一些罕见的情况下，这是不可取的(例如，当从Qt 4 QWS时间使用evdevkeyboard特定的键盘布局时)，因此提供QT_QPA_EGLFS_NO_LIBINPUT环境变量作为禁用此和强制5.6之前行为的手段。

这是现在。希望你会发现新的嵌入式Linux功能很有用。快乐黑客！

P.S。2015年Qt世界峰会有许多关于嵌入式开发的激动人心的演讲，例如设备创建的Qt，为下一个项目选择合适的嵌入式Linux平台等等。在此处浏览完整会话列表。