如何用c语言编写一个点绕另一个点旋转_使用轨迹球(trackball)和弧形球(arc ball)接口构建旋转变换...

这是对Foundation of 3D Computer Graphics第8章的翻译，本章讲解了借助arcball和trackball如何构建旋转变换以及其实现途径。本书内容仍在不断的学习中，因此本文内容会不断的改进。若有任何建议，请不吝赐教ninetymiles@icloud.com。

注：文章中相关内容归原作者所有，翻译内容仅供学习参考。
另：Github项目CGLearning中拥有相关翻译的完整资料、内容整理、课程项目实现。

控制球：轨迹和弧形（Balls: Track and Arc）

在一个交互式的计算机图形程序中，我们经常追踪鼠标的运动并且借助这种数据指定物体运动。平移处理起来相当直接。在小节6.5中，当鼠标左键被摁下，我们解读左/右鼠标运动为x轴方向平移，上/下鼠标运动为y轴方向平移（全部都关联于眼睛帧）。当鼠标右键被摁下，我们解读上/下运动为z轴方向平移。

旋转运动的指定就有一点儿不直观了；存在很多方式将鼠标运动关联解读为旋转变换，对于用户来说，这其中的每一种都让人有稍微不同的感觉。之前，在小节6.5中，我们描述了将鼠标位移解读为围绕x轴和y轴的某种特定旋转序列。本节中，我们会描述两种更加成熟的接口：弧形球（arcball）和轨迹球（trackball）。轨迹球的主要优势在于其让人感觉在空中移动一个真实的球体。弧形球的主要优点在于，如果用户在一个点开始移动鼠标，然后在另一个点结束，最终的旋转变换不依赖于在这两点之间鼠标所采用的路径。

让我们假设我们正在关联于帧

移动物体，就如我们在小节5.2.1中所做的。用户点击在屏幕上并且拖动鼠标。我们希望去解读这种用户运动为某种旋转Q，这种旋转会被关联于

被应用。本章中，为了计算变换Q的值，我们将描述两种不同的方法，轨迹球和弧形球。

8.1 接口定义（The Interfaces）

我们假设拥有某种选定半径的球体，其中心在