arduino四路红外循迹小车_STM32单片机循迹倒车入库智能车锂电池充电系统113（pcb+源码+电路图+论文）...

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行；小车通过超声波检测车库墙壁，当小车沿黑线接近墙壁后(进库)停止，达到倒车入库功能。黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止打滑。太阳光包含红外光，太阳光下所有稍微有影响。