解析rtcm32报文工具_RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

最新推荐文章于 2024-06-08 14:27:58 发布

weixin_39747568

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本文介绍了RTKLIB开源程序包的功能，包括支持多种GNSS系统和定位模式，以及数据格式和协议。接着讲解了在VS环境下编译RTKLIB时的注意事项，如预编译器定义和附加依赖项。最后，给出了RTCM数据读取的Demo代码，并分析了在调试过程中遇到的两个问题及其解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、RTKLIB简介

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成。RTKLIB的主要功能有：

(1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS

(2)支持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP

(3)支持多种GNSS标准格式和协议：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0

(4)支持多种GNSS接收机专有数据协议格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS

(5)支持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和播发)和FTP/HTTP

(6)提供许多函数库和API(application program interfaces)：卫星和导航系统函数、矩阵和向量函数，时间和字符串函数、坐标的转换，输入和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、

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解析rtcm32报文工具_RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

1、RTKLIB简介RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具...
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