stm32 带通滤波器_手把手教你用matlab生成STM32官方IIR滤波器的系数(一)

最新推荐文章于 2023-09-04 12:14:15 发布

weixin_39747755

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文章标签： stm32 带通滤波器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39747755/article/details/111754024

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本文介绍了如何使用MATLAB R2008a设计STM32F103V的IIR带通滤波器。内容涉及数字信号处理基础、IIR滤波器类型及其实现结构，包括直接形式I和II，特别是以二阶系统级联的形式。通过FDAtool设计滤波器并转换为适合STM32官方库的滤波系数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文采用的matlab版本为R2008a，芯片采用stm32f103v。

先回顾一下数字信号处理和IIR滤波器的相关知识。

数字信号处理是用数字序列来研究系统的一门技术，不同于模拟信号，数字信号处理起来更加灵活，不仅可以处理一维信号，还可以处理二维、三维以上的信号。这门技术应用非常广泛，如生物医学、声学、雷达、语音通信、数据通信等都采用了数字信号处理技术。

在数字信号处理技术中经常用的一种算法叫IIR滤波器，这种滤波器可以设计成带通、低通和高通滤波，在设计原型上有butterworth函数、chebyshev函数、bessel函数、椭圆滤波器函数。IIR数字滤波器是一种递归型线形时不变因果系统，其差分方程可以写成

式中x表示输入系列，y表示输出序列。通过z变换，可以得到传递函数

由差分方程可以直接得到下面的信号流图

以上这种形式叫做直接形式I，对应matlab中IIR滤波器结构选项的Direct-Form I,SOS。注：matlab中在命令行输入FDAtool可以打开滤波器设计GUI界面，在Edit菜单栏选项下有“Convert Structure...”选项，点击后可以选择滤波器结构。我们假设设计一个直接I型的1阶滤波，首先选择滤波器结构第一项”Direct-Form I,SOS”,然后将模型实现，点击”Relize Model“，大家又没有发现这个结构和上图的流程图很相似，只要把流程图改为1阶，那么和下面这个图就是一样的了。