kf真空接头标准尺寸_真空吸附系统设计说明

真空吸附技术是以大气压为作用力，在吸盘与工件之间形成密闭容积内，通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低，使吸盘的内外形成压力差，在这个压力差的作用下把工件吸附。真空吸附系统的设计可分为吸盘的机械结构设计、气动回路系统设计、气动控制系统设计三大部分，根据设计进行选型、加工、安装和维护。

1 真空吸附回路

气动回路的三个控制内容：力的大小，力的方向，运动速度。靠压力控制阀（控制气动输出力的大小），方向控制阀（控制气缸的运动方向）和流量控制阀（控制气缸的运动速度）分别实现。一个气动系统通常包括：气源设备（包括空压机、气罐）、气源处理元件（包括后冷却器、过滤器、干燥器、排水器）、压力控制阀（增压阀、减压阀、安全阀、压力比例阀、真空发生器）、润滑元件（油雾器、集中润滑元件）、方向控制阀（电磁换向阀、气控换向阀、人控换向阀、机控换向阀、单向阀、梭阀）、各类传感器（包括磁性开关、限位开关、压力开关、气动传感器）、流量控制阀（速度控制阀、缓冲阀、快速排气阀）、气动执行元件（气缸、摆动气缸、气马达、气爪、真空吸盘）、其他辅助元件（消声器、接头与气管、液压缓冲器、气液转换器）。

气动系统的设计一般包括：回路设计、元件、附件选用、管道选择设计、系统压降验算、空压机选用、经济型与可靠性分析。

利用真空发生器或者真空泵所设计的真空夹具装夹工件可以很好地解决薄壁工件变形，通过真空发生装置将工件与吸盘接触面地空气抽出，利用真空地作用使得工件地两个面产生压差，使得工件产生向着吸盘地力，将工件夹持在吸盘上达到夹持的效果。

真空系统主要根据真空发生装置分为真空泵系统、真空发生器系统两种。

（1）真空发生器系统

为形成良好的真空效果，选择日本SMC公司生产的真空发生器组件（真空发生器+消声器+抽吸过滤器+真空开关），与一般的真空发生器连接气路相比更优良。

真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大的抽出气体的机械。

真空发生器是利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件。

两种真空发生装置及其应用场合如下：

2 真空吸盘设计

吸盘是直接吸吊物体的元件，吸盘的设计与选型需要考虑吸盘的吸吊力、材料、结构，从而设计吸盘的尺寸、工艺等。

（1）吸盘的吸吊力

吸盘的理论吸吊力是吸盘内的真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积，吸盘的实际吸吊力应考虑被吸吊工件的重量及搬运过程中的运动加速度外，还应给予足够的余量，以保证吸吊的安全。搬运过程中的加速度应考虑启动加速度、停止加速度、平移加速度和转动加速度（包括摇晃）。特别是面积大的板状物的吸吊，不应忽视在搬运过程中会受到很大的风阻。

对面积大的吸吊物，重的吸吊物、有振动的吸吊物或要求快速搬动的吸吊物，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，这些吸盘应合理配置，以使吸吊合力作用点与被吸吊物的中心尽量靠近。

使用n个同一直径的吸盘吸吊物体，其吸盘直径D可按下式选定：

其中，W为吸吊物的重力，N；D为mm，t为安全率，水平吊，

,垂直吊，

吸盘内的真空度p应在真空发生器（或真空泵）的最大真空度

的63%至95%范围内选择，以提高真空吸着的能力，又不致使吸着响应时间过长。

（2）吸盘的材料

吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。

如何选择真空吸盘材质以及区别_SHIAN集团​www.seyasu.com

（3）真空吸盘相关时间计算

对于固定的吸盘容积，其内真空达到所需值的时间t1和解除真空的时间t2之和，称为切换周期。

切换周期的倒数称为吸盘的切换频率。切换频率的大小反映了吸盘动作的快慢程度，在实际工作中，需要满足机器的整个工作循环时间对该技术指标的要求。

真空形成时间

受两个因素影响

1）真空源本身的抽吸能力

2）管道对气流的阻碍作用。

其中，v为真空系统的容积（L）

Q为泵的平均抽吸流量（L/S）

为大气压强（Pa）

P为终止压强

而对于真空发生器，则

C，a是由生产厂家给定的参数，在真空发生器的产品样本或说明书中可以找到。

真空解除时间受控制阀、管道、真空发生器的结构尺寸等因素影响，对于真空泵系统是靠电磁阀来控制的，大气通过电磁阀倒流入吸盘来解除真空，对于真空发生器系统，大气是通过真空发生器的排气口倒流入抽吸口，接触吸盘内的真空。

真空源和吸盘的管道越粗越短，真空解除时间就越短。

3 真空元件选型

（1）换向阀

使用真空发生器的回路中的换向阀，有供给阀和真空破坏阀，使用真空泵回路中的换向阀，有真空切换阀和真空选择阀。

供给阀是真空发生器压缩空气的阀，真空破坏阀是破坏吸盘内的真空状态，将真空压力变成大气压力或正压力，使工件脱离吸盘的阀。真空切换阀就是接通或断开真空压力源的阀，真空选择阀可控制吸盘对工件的吸着或脱离，一个阀具有两个功能，以简化回路设计。

供给阀设置于正压力管路中，可选用一般换向阀，真空破坏阀，真空切换阀，真空选择阀设置于真空回路或存在有真空状态的回路中，故必须选用能在真空压力条件下工作的换向阀。

真空用换向阀要求不泄露，且不用油雾润滑，故使用座阀式和膜片式阀芯结构比较理想。通径大时可使用外部先导式电磁阀，不给油润滑的软质密封滑阀，由于其通用性强，也常作为真空用换向阀使用，间隙密封滑阀存在微漏，只宜用于允许存在微漏的真空回路中。

真空回路中破坏阀和切换阀一般使用二位二通阀，选择阀选用二位三通阀，使用三位三通阀可节省能量，并减少噪声。

（2）节流阀

真空系统中的节流阀用于控制真空破坏的快慢，节流阀的出口压力不得高于0.5Mpa，以保护真空压力开关和抽吸过滤器，可使用AS系列弯头型带转换接头的速度控制阀，对进气节流型、螺纹接头应接在真空口一侧。

（3）单向阀

单向阀的作用是当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力不变，可节省能量；当停电后，可延缓被吸吊工件脱落的时间，以便采取安全对策。应选用流通能力大、开启压力低（10Mpa）的AK系列单向阀。

（3）真空压力开关

真空压力开关适用于检测真空压力的开关，当真空压力未达到设定值时，开关处于断开状态，当真空压力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电信号，指挥真空吸附机构动作。当真空系统存在泄露，吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时，装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。

真空压力开关应具有较高的开关频率，即响应速度要快。

对于尺寸很小、很轻的电子元件、精密小零件之类，使用的孔口在

2以下时，其真空压力开关的闭合压力和开启压力之差很小，必须选用像ZSP1系列这种迟滞小，且精度高的吸着确认型开关。

吸附能力大的真空发生器反而不能用于检测小件，应选用合适能力的真空发生器。另外，保持真空发生器或真空泵的压力稳定也很重要。

（4）真空过滤器

吸盘与真空发生器之间，应设置真空过滤器，真空发生器的排气口，真空阀的吸气口和真空泵的排气口也都应装上消声器，不仅可以降低噪声而且能起过滤作用，以提高真空系统工作的可靠性。

（5）真空表

真空表是测定真空压力的计量仪表，装在真空回路中，显示真空压力的大小，便于检查和发现问题。常用CZ46真空表的量程是0-100KPa，3级精度。

（6）管道及管接头

真空回路中，应选用真空压力下不变形/不变瘪的管子，可使用硬尼龙管（T系列）、软尼龙管（TS系列）和聚氨酯管（TU系列）。

管接头要使用可在真空状态下工作的。

4. 真空发生器系统的实物图

待续.....

参考文献：

《现代实用气动技术教程SMC内部资料》