最小拍有纹波系统仿真实验matlab代码,最小拍控制器设计.doc

最小拍控制器设计matlab实验

[实验目的]

了解和掌握有纹波和无纹波最小拍控制器的原理和设计方法。

利用Matlab仿真，观察系统的输入输出曲线。

[实验内容]

系统如图所示，

G(s)?-R(

G(s)

?

-

R(s)

Y(s)

ZOH

D(z)

A、阶跃输入信号作用下，有纹波最小拍控制器、无纹波最小拍控制器设计；

最小拍有纹波控制器设计:

最小拍无纹波控制器设计:

matlab代码：

% 有纹波

T=1;gz=c2d(tf(10,[1 1 0]),T)

dz=tf([0.1*exp(1) -0.1],[1 exp(1)-2],T)

sys=feedback(gz*dz,1)

step(sys)

% 无纹波

T=1;gz=c2d(tf(10,[1 1 0]),T);

dz=tf([0.1*exp(1) -0.1],[exp(1)-1 exp(1)-2],T)

sys=feedback(gz*dz,1)

step(sys)

matlab结果:

% 有纹波

gz =

3.679 z + 2.642

----------------------

z^2 - 1.368 z + 0.3679

dz =

0.2718 z - 0.1

--------------

z + 0.