二次开发 英文_ABB机器人二次开发：基于FlexPendant SDK的示教器功能开发基础

ABB机器人IRC5 系列控制器配套的示教器本身也是一台计算机，在其上微软的嵌入式操作系统Windows CE。 机器人出厂时通常带有通用的操作界面，但是，不同的应用场合可能需要不同的操作处理， ABB机器人示教器也支持用户进行定制化的二次开发。 对于一些简单的操作界面的开发，用户可以在虚拟仿真软件 Robotstudio中使用ScreenMaker功能完成。 但是对于一些较为复杂的操作界面，用户则需要使用 Visual Studio软件，通过调用示教器二次开发接口FlexPendant SDK进行开发。 本期就来为大家介绍一下使用 Visual Studio软件对机器人示教器进行二次开发的一些基础知识。 Robotstudio 软件版本： RobotStudio 6.08 SDK 版本： FlexPendant SDK.6.08.01 开发软件版本： MicrosoftVisual Studio Professional 2008 EN 注： VS软件一定要使用VS 2008的英文版本，否则无法加载开发模板， 记住： 一定要安装 VS 2008 英文版、VS 2008 英文版、VS2008 英文版，重要的事情说三遍。 一、开发环境搭建 ABB机器人示教器二次开发的环境搭建比较简单，只需要先安装开发编译软件VS 2008，然后在安装RobotStudio软件，最后安装示教器二次开发接口FlexPendant SDK即可，这里要注意的是必须先安装VS 2008，后安装二次开发接口FlexPendant SDK，若是使用真实机器人测试开发程序的话RobotStudio软件可以不安装。 二、开发项目创建 1.打开VS 2008软件，创建一个新项目，创建时项目类型下选择Visual C#下的“FlexPendant”类型，左侧的模板下选择“ABB Application 6.08”。下方可以设置项目名称、项目保存位置、项目解决方案名称。

注：项目名称一定要以“ TpsView”开头，否则在编译项目时将无法通过ABB验证工具的验证，并生成错误。 2.在FlexPendant SDK Project Wizard对话框中Name后设置名称，如HelloWorld，其他暂时参数保持默认即可。

三、专业工具开发控件添加 1.右侧项目浏览窗口中，点击“View Designer” 工具按钮，打开示教器界面设计窗口。 2.左侧点开Toolbox窗口，并将其固定。 3.Toolbox窗口空白处任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中选择“Add Tab”，弹出控件选项卡，这里可以设置选项卡名称，如FlexPendant Controls。

4.选项卡添加完成后将其展开，在其下的空白处任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中