目录
1 向量内积和外积
1.1 向量内积(点乘)
假设 a = [a1,a2,...,an], b = [b1,b2,...,bn];
则a与b的内积为 a·b = a1·b1+a2·b2+...+a3·b3 = |a||b|cosθ;
点成的结果是 标量
几何意义:b向量在a向量方向上的投影
作用:用来证明两个向量是否正交。则表示,θ为90°(的奇数倍),即表示两个非零向量垂直(即正交)。
1.2 向量外积(差乘)
假设 a = [a1,a2,...,an], b = [b1,b2,...,bn];对应单位向量是 [e1,e2,...,en];
则a与b的外积
大小: |a ×b| = |a|·|b|·sin<a,b>.
方向:法向量。 根据右手法则确定,就是手掌立在a、b所在平面的向量a上,掌心由a转向b的过程中,大拇指的方向是外积方向。(∴方向与乘积的顺序有关)
点成的结果是 向量
几何意义:大小是以a、b为相邻边的平行四边形围成的面积;方向是法向量。
作用:用来证明两个向量是否平行。
2 向量的正交
正交 是线性代数的概念,是垂直这一直观概念的推广。作为一个形容词,只有在一个确定的内积空间中才有意义。若内积空间中两向量的内积为0,则称它们是正交的。如果能够定义向量间的夹角,则正交可以直观的理解为垂直。物理中:运动的独立性,也可以用正交来解释。[百度百科:正交]
向量正交
-
1、从几何上来理解
如果是零向量,它与任何向量正交。如果非零向量之间正交,则它们之间是垂直的,可以简单理解为向量之间的夹角为90°,或者其中一个向量在另一个向量上的投影长度为0(变成一个点)
-
2、从代数上来理解
所有同维向量构成一个向量空间,正交的向量之间,满足内积为0。简单来说,就是向量各分量之间相乘后相加,其计算结果为0
向量正交的用途:
对于不含零的正交向量组,我们可以将其扩充为一组正交基,这样向量空间中的所有向量,都可以用这组基来表示。更为特殊地,正交基,单位化后,得到标准正交基,然后向量空间中的所有向量都可以写成比较简单的坐标形式。
3 函数的正交
向量的内积
a = [a1,a2,...,an], b = [b1,b2,...,bn];则a与b的内积为 a·b = a1·b1+a2·b2+...+a3·b3
相当于在基向量[e1,e2,...,en] 上求a与b乘积的求和。
函数的内积
(1)对应于函数 f(x) 的 a = (f(0), f(1), f(2), f(3), f(4), f(5), ..., f(N));
(2)对应于函数 g(x) 的 b = (g(0), g(1), g(2), g(3), g(4), g(5), ..., g(N));
*两者可以看作是以空间中的Δx为基的两组向量,任意两段Δx之间相互独立(无交叠),因此可看作一组正交基;
函数内积相当于对函数乘积进行积分:
*因此,积分上下限就相当于两个向量的长度。
所以函数在区间内乘积积分为0,可当作其在此区间内正交。
4 函数正交的意义
傅里叶变换中,
积分号内部本质上就是在积分区间上,用复数项对函数f(t)提取。
快速傅里叶变换中也用到了相关概念,请参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/40505277
参考:
https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html
https://blog.csdn.net/eloudy/article/details/56489400
http://www.360doc.com/content/16/1231/10/5399905_619057239.shtml