SLAM
荒野孤舟
这个作者很懒,什么都没留下…
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用CMake链接PCL
参考:Using PCL in your own projectCMake 中关于PCL部分到描述:cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) #1project(MY_GRAND_PROJECT) #2find_package(PCL 1.3 REQUIR...原创 2019-06-18 20:19:33 · 6860 阅读 · 0 评论 -
源文件、函数、头文件、库文件、可执行文件、及CMake在其中的作用
0、CMakeCMake中,我们先输入cmake 命令对工程进行分析,生成makefile文件;然后用make命令根据makefile内容编译整个工程。1、可执行文件含有mian函数的可以编译成可执行文件;增加可执行文件可以通过添加如下代码实现:add_executable( 程序名 源代码文件)2、库文件没有main的函数,即无可执行函数。add_librar...原创 2019-06-18 22:48:42 · 1760 阅读 · 0 评论 -
[Ubuntu + PCL]fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: 没有那个文件或目录
同样《视觉slam十四讲》第五讲安装pcl时出现的问题,感谢@Eminbogen的文章中遇到过相似问题,并提出了思考方向,为解决这个问题提供了帮助。之前在这里反复卸载安装opencv和pcl很多次,尽管在安装过程中并没有任何报错。我出现问题的情况就是在usr/pcl1.9/pcl中找不到visualization文件夹及其头文件。 文章:Ubuntu系统安装P...原创 2019-06-18 16:03:20 · 14761 阅读 · 8 评论