计算机控制技术课程设计pid算法,计算机控制技术PID课程设计报告.doc

计算机控制技术PID课程设计报告

课 程 设 计

课程名称 计算机控制技术

题目名称 高精度直流电机调速系统

学生学院 信息工程学院

专业班级 应用电子技术2班

学 号 XXXXXXXXXXX

学生姓名 胡丛滟

指导教师 黄国宏

2014 年 06 月 16 日

目录

一、方案论证................................................................................................................3

PID算法...........................................................................................................3

简易工程发整定PID参数..............................................................................3

二、理论分析与计算.....................................................................................................3

2.1. 系统设计方案.................................................................................................3

2.2. 数字PID控制器.............................................................................................4

2.3. 凑式法整定PID参数.....................................................................................5

2.4. 直流电机调速与测速.....................................................................................6

三、硬件电路设计.........................................................................................................6

3.1. 电机驱动及传感器电路.................................................................................7

3.2. 串口发送数据电路.........................................................................................7

3.3. LCD1602显示电路.........................................................................................7

四、程序设计................................................................................................................8

4.1. PID增量式算法...............................................................................................8

4.2. 系统程序流程图.............................................................................................8

4.3. 消除积分不灵敏的办法.................................................................................9

4.4. 抗积分饱和的办法....................