计算机控制技术课程报告,计算机控制技术课程设计报告.doc

课程设计

课程名称 计算机控制系统综合设计与实践

题目名称 基于单片机的PID电机速度调节

专业班级__ 应用电子技术2班 _

年 级 2011级

学生姓名 张旭楷

学 号 3111002628

指导教师 黄国宏

2014年6月19日

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目录

TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc359414296" 一、 PID算法及PWM控制技术简介 PAGEREF _Toc359414296 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc359414297" 1.1.PID算法 PAGEREF _Toc359414297 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc359414298" 1.1.1.模拟PID PAGEREF _Toc359414298 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc359414299" 1.1.2.数字PID PAGEREF _Toc359414299 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc359414300" 1.1.3.数字PID参数整定方法 PAGEREF _Toc359414300 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc359414301" 1.2.PWM脉冲控制技术 PAGEREF _Toc359414301 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc359414302" 1.2.1.PWM控制的基本原理 PAGEREF _Toc359414302 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc359414303" 1.2.2.直流电机的PWM控制技术 PAGEREF _Toc359414303 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc359414304" 二、 设计方案与论证10

HYPERLINK \l "_Toc359414305" 2.1.系统设计方案10

HYPERLINK \l "_Toc359414306" 2.2.电机驱动模块设计方案 PAGEREF _Toc359414306 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc359414307" 2.3.速度采集模块设计方案 PAGEREF _Toc359414307 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc359414308" 2.4.显示模块设计方案 PAGEREF _Toc359414308 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc359414309" 三、 单元电路设计 PAGEREF _Toc359414309 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc359414310" 3.1.硬件资源分配 PAGEREF _Toc359414310 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc359414311" 3.2.电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc359414311 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc359414312" 3.3.电机速度采集电路设计 PAGEREF _Toc359414312 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc359414313" 3.4.串行通信模块 PAGEREF _Toc359414313 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc359414314" 四、软件设计 PAGEREF _Toc359414314 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc359414315" 4.1.算法实现 PAGEREF _Toc359414315 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc359414316" 4.1.1.PID算法 PAGEREF _Toc359414316 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc359414317" 4.1.2.电机速度采集算法 PAGEREF _Toc359414317 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc359414318" 4.2定时程序流程 PAGEREF _Toc359414318 \h 15

HYPERLINK \l "_Toc359414319" 五、设计要求 PAGEREF _Toc359414319 \h 16

HYPERLINK \l "_六、总结"六、总结 PAGERE